Рычажно-шарнирные механизмы
Рычажно-шарнирные механизмы просты по конструкции, обладают высоким коэффициентом усиления, и большим быстродействием. К недостаткам следует отнести зависимость усилия зажима от погрешности размеров и жесткости заготовки.
По конструкции рычажно-шарнирные механизмы делятся на одно-рычажные, двух-рычажные одностороннего действия и двух-рычажные двустороннего действия.
Из условия равновесия одно-рычажного шарнирного механизма с роликом, представленного на рис. 8, усилие зажима равно:
где Q – усилие, приложенное к рычажно-шарнирному механизму, Н; α – угол наклона, град; ß – дополнительный угол к углу наклона α, учитывающий потери на трение в шарнирах, принимается 
;
tg φ1пр – приведенный коэффициент трения качения, учитывающим потери на трение в роликовой опоре, принимается 
; L – длина рычага, мм; d – диаметр осей шарниров и ролика, мм; D – наружный диаметр ролика, мм; f – коэффициент трения скольжении в шарнирах и на оси ролика: tg φ1 – коэффициент трения скольжения на опоре ролика.
Запас хода одно-рычажного шарнирного механизма ранен:
Для двух-рычажных шарнирных механизмов одностороннего действия без плунжера усилие зажима
Запас хода двух-рычажного шарнирного механизма одностороннего действия
для механизма двустороннего действия без плунжера
Расчетные схемы комбинированных многозвенных рычажных механизмов
| № | Расчетная схема | Расчет механизма |
| | 
| |
| | 
| |
| | 
| |
| | 
| |
| | 
| |
| 
| |
| 
|
Дата добавления: 2016-02-16; просмотров: 2666;