Эквивалентность пар сил
Теорема об эквивалентности пар.
Действие пары сил на тело не изменится, если: – изменить силы и плечо пары, оставив без изменений момент пары; – повернуть пару и переместить ее в плоскости ее действия; – переместить пару в иную плоскость, которая параллельна плоскости действия пары сил. |
Докажем первые два утверждения.
Пусть на свободное тело действует пара сил момент которой равняется (рис. 3.8). Приложим противоположно направленные равные по модулю силы . Сложим попарно силы . Тогда получим , то есть вместо пары сил имеем пару сил .
Момент новой пары сил равен
Как известно, сила – скользящий вектор, то есть можно считать, что силы приложены в других точках, например А1 и В1. Таким образом, новая пара сил имеет другое плечо, повернута по отношению к паре и находится в другом месте плоскости действия пар сил π.
Рисунок 3.8
В Дополнении А.4 доказано третье утверждение о том, что, не изменяя состояния тела, пару сил можно перенести в другую плоскость, параллельную плоскости действия пары сил.
Следовательно, можно сделать вывод. Элементы пары сил: сила, плечо, плоскость действия не являются существенными в пределах одного твердого тела.
Единственная характеристика вращательного действия пары сил это ее момент, который является свободным вектором (в пределах одного твердого тела) |
Это подтверждают и рассуждения проиллюстрированные рисунком 3.5 о том, что вектор-момент пары сил равен геометрической сумме вектор-моментов сил пары относительно произвольной точки, так как вращательное действие пары сил не зависит от точки, вокруг которой мы измеряли суммарное вращательное действие каждой силы пары. (Можно убедиться в этом если вместо точки О, взять точку О1.
На плоскости моменты пар сил изображаем дуговыми стрелками, которые несут информацию о направлении вращения парой сил: по ходу часовой стрелке, или против (рис. 3.7; 3.13).
Вопрос. Одинаковое ли действие пары сил на конструкцию (рис. 3.9, 3.10), если пару сил перенести в другое место:
1) конструкция сварена в точке С (рис. 3.9)
Рисунок 3.9
2) конструкция составлена из двух частей в шарнире С (рис. 3.10)
Рисунок 3.10
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 2238;