Оценка точности места судна

Безопасность плавания судна по заданному маршруту может обеспечиваться обсервациями только при условии учета их точности и частоты.

Точность определения места зависит от погрешностей измерений навигационного параметра и расположения судна относительно ориентиров.

Для оценки точности места судна традиционно применяется радиальная (круговая) СКП места (см. гл. 18).

В соответствии со «Стандартами точности судовождения» предельная (Р = 0,95) погрешность в определении места судна не должна превышать 4% от дистанции (расстояния) до ближайшей навигационной опасности.

Погрешность определения текущего места (М_СЧ) складывается из погрешности исходной (последней, принятой к счислению) обсервации (М_О) и погрешности счисления за врем плавания после обсервации (М_С_t).

Радиальная (круговая) СКП текущего места судна составляет:

1) ® при определениях места по 3-м ГКП или РЛП и D_Р, ГКП и D_Р, РНС «Декка», «Марс-75», «Лоран-С» и «Чайка» с фиксацией фазы в приемоиндикаторах (ПИ) при средних условиях измерений каждым способом 0,1¸0,3 мили, при худших условиях – 0,2¸0,5 мили;

2) ® при определениях места по радиопеленгам, высотам светил –1¸3 мили.

При использовании ПИ СНС в океанах и открытых морях погрешность обсервации составляет 0,3¸0,8 мили, а погрешность счислимого места – 0,8¸1,2 мили при средних интервалах между обсервациями ~ 1 час. При увеличении интервалов между обсервациями до 2 часов погрешность счислимого места достигает 1,5¸3,0 мили.

Погрешность счислимого места, за редкими исключениями, обычно не превышает:

¨ 10% от пройденного расстояния при плавании по счислению до 3 часов (S = 30 миль, М_С_t ~ 3,0 мили);
¨ 8% – при плавании по счислению от 3 до 10 часов (S = 50 миль, М_С_t ~ 4,0 мили);
¨ 6% – при плавании по счислению от 10 до 18 часов (S = 100 миль, М_С_t ~ 6,0 миль).

При плавании в районе со стесненными условиями, при выборе безопасной скорости и при расхождении с другими судами учитываются маневренные характеристики судна. Способ их учета (глазомерный, графический и т.д.) определяется в зависимости от обстановки.

В штормовых и ледовых условиях, в мелководных районах табличные значения маневренных характеристик судна заметно отличаются от фактических. Поэтому необходимо накапливать и учитывать опыт плавания в таких условиях.

Примечание:

1) Значения СКП навигационных параметров – см. табл. 31.5.

2) Формулы для расчета точности места судна – см. табл. 31.6.

3) Значения радиальной (круговой) СКП счисления (М_С_t) по значениям коэффициента точности счисления (К_С) и времени плавания по счислению (t_ЧАС) – см. табл. 31.7.

4) Значения радиальной (круговой) СКП счислимого места судна (М_СЧ) по значениям М_О и М_С_t – см. табл. 31.8.

5) Значения допустимых расстояний сближения с навигационными опасностями по значениям М_СМ и Р_ЗАД – см. табл. 31.9.

Среднеквадратические погрешности ( ) основных навигационных параметров

(из таблицы 4.3. «МТ-2000»)

Таблица 31.5

Расчет точности места судна

Таблица 31.6.

Характеристика места судна	Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна	Примечание

Счислимое место судна	, (мили)	М_О – СКП последней, принятой к счислению обсервации (мили); М_Сt – СКП счисления (мили).
СКП счисления пути судна	(+) , (мили), при t < 2 ч (+) , (мили), при t > 2 ч	К_С – коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам в счислении; t – время плавания по счислению, (ч).
Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)	, (мили)	– CКП измерения пеленга (град.); q – разность пеленгов на ориентиры (£ 90°); D₁, D₂ – расстояния от обсерво-ванного места до 1-го (D₁) и 2-го (D₂) ориентира, (мили).
Обсервованное место по пеленгам на три ориентира (3П)	или , (мили)	– CКП измерения пеленга (град.); D_1,2,3 – расстояние в милях до 1-го (D₁), 2-го (D₂) и 3-го (D₃) ориентира (мили); a, b – углы между пеленгами на ориентиры (град.); М_О2 – СКП обсервации по двум пеленгам (мили).
«Крюйс-пеленг»	, (мили)	М_О – СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили); М_Сt – СКП в счислении за время между П₁ и П₂ (мили); q – разность пеленгов (град.).
Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и D_Р)	, (мили)	– СКП измерения пеленга (град.); m_D – СКП измерения расстояния до ориентира (мили); D – расстояние до ориентира (мили).
Обсервованное место по расстояниям до двух ориентиров (2D)	(х) , (мили)	q – угол между направлениями на ориентиры (град.); m_D1,2 – СКП измерения расстояний (мили); При m_D1 = m_D2 = m_D – (мили).
Обсервованное место по расстояниям до трех ориентиров (3D)	, (мили)	m_D – СКП измерения расстояния до ориентира, (мили); q – угол между направлениями на ориентиры (град.)
«Крюйс-расстояние»	, (мили)	М_О – СКП определения места по расстояниям до двух ориентиров (мили) (х); М_Сt – СКП счисления за время между D₁ и D₂ (+); q – угол между ЛП1 и ЛП2 в точке пересечения D₁ и D₂ (град.)
Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориентиров (2 ÐÐ)	, (мили)	D_1,2,3 – расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира (мили); – СКП измерения углов (угл.мин); d_1-2, d_2-3 – расстояния между ориентирами, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по горизонтальному углу между ориентирами и пеленгу на один из них (другой закрыт для взятия на него Пº)	,(мили)	a – измеренный горизонтальный угол (град.); m_a – СКП измерения угла (угл. мин.); – СКП измерения пеленга (град.); D₂ – расстояние до ориентира закрытого для пеленгования (мили); d_1-2 – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по горизонтальному углу между двумя ор-ми и расстоянию до одного из них (при сомнении в ∆К)	, (мили)	m_a – СКП измерения горизон-тального угла (угл. мин.); m_D – СКП измерения расстояния, (мили); D₁, D₂ – расстояние до ориентиров, (мили); d – расстояние между ориентирами, (мили)
Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила (П и h)	, (мили)	m_h – СКП измерения высоты светила (угл. мин.); – СКП измерения пеленга на ориентир (град.); D – расстояние до ориентира, (мили); q – угол пересечения линий положения (град.)
Обсервованное место по секторным РМК^АМ или РНС с использованием радионавигационных карт	, (мили) или , (мили)	m_ЗН – СКП в определении Орт.П (знаков); m_U – СКП измерения радионавигационного параметра (мкс., ф.ц); Δ – разность оцифровки соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц); L – расстояние в милях между этими гиперболами у обсервованного места (кратчайшее), мили
Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)		m_r – CКП определения расстояния до НИСЗ; h_СР – средняя угловая высота НИСЗ; ΔA – разность азимутов между парами НИСЗ; Г – геометрический фактор