Понятие об электроприводе по системе УП-Д.

Регулирования скорости изменением напряжения возможно как в приводах постоянного тока, так и переменного.

Для реализации этого способа необходимо иметь источник напряжения. Напряжение на зажимах, которого изменяется в достаточно широких пределах. Т.е. необходим управляющий преобразователь электрической энергии. Наиболее широкое распространение получили электрический машинный преобразователи для приводов постоянного тока, для приводов постоянного и переменного тока – вентильный преобразователь.

Для асинхронного двигателя иногда применяется управляющая схема, где для регулирования напряжения применяют автотрансформаторы и трансформаторы с переменными коэффициентами напряжения.

Электрические машинные преобразователи постоянного тока представляют собой генератор постоянного тока, приводимый во вращение асинхронным двигателем или синхронным двигателем. Изменение напряжения на его зажимах производится за счет регулирования потока возбуждения машины. Регулирование напряжения производится изменением угла управления тиристоров или скважности в системе ШИР-Д.

Расчетная мощность преобразователей равна или несколько больше мощности двигателя. Для всех типов преобразователей соответствует одна и та же эквивалентная схема, где регулирование преобразователей представляется в виде ЭДС, величина которой постоянно меняется в процессе регулирования. В состав эквивалентной схемы входит сопротивление преобразователя, система соединения проводов и сопротивление якоря.

Механическая характеристика для двигателя в системе УП-Д имеет выражение аналогичное выражению механической характеристики в естественной схеме включения двигателя.

; .

Жесткость искусственной механической характеристики значительно хуже, чем жесткость естественной механической характеристики.

.

Однако по сравнению с реостатным способом жесткость значительно выше, особенно на низких скоростях.

Большим достоинством регулирования скорости в системе УП-Д является то, что регулирование скорости производится воздействием не на главные цепи, а на цепи управления устройством, мощность которого невелика. Это приводит к повышению плавности регулирования.

Регулирование в таких системах идет вниз от основной скорости, изменением величины ЭДС при постоянстве магнитного потока. Регулирование постоянным моментом. также возможно регулирование скорости вверх от основной изменением, ослаблением магнитного потока при постоянстве ЭДС генератора равна его номинальной величине Е_г=Е_пн.

Регулирование идет при постоянстве Р, допустимый момент М:

; .