Точное регулирование скорости.

Для регулирования приводов характерным требованием является обеспечение заданного диапазона регулирования скорости при определенной точности регулирования скорости.

Точность - относительное отклонение скорости от заданного значения.

, где w_з – заданное значение скорости.

Dw_max – максимальное отклонение от заданного значения, обусловленное изменением момента нагрузки в заданном диапазоне.

На практике для оценки точности регулирования часто используют другой параметр, называемый статизмом механической характеристики, под которым понимают отношение скорости двигателя, вызываемого изменением нагрузки на его валу от идеального холостого хода до номинального значения к скорости холостого хода на данной регулировочной характеристике.

; ; ; ; .

Из последней формулы видно, что в системе УП-Д при постоянстве жесткости механической характеристики со снижением скорости статизм уменьшается. Если заданна величина статизма, то минимальная скорость равна

; .

Максимальная скорость берем равной w_pmax=w_oe, тогда диапазон равен