Механические и электромеханические характеристики.

ДПТ НВ:

При рассмотрении механических характеристик двигателя считают, что источник питания или сеть бесконечной мощности, ее внутреннее сопротивление близко к нулю, напряжение сети неизменно U_с=const.

Поэтому цепи возбуждения и якоря не зависят друг от друга. Не зависят эти цепи друг от друга и потому, что во многих системах привода для обмотки возбуждения используется отдельный источник питания.

Схема двигателя постоянного тока с независимым возбуждением следующая:

КО – компенсационная обмотка;

ДП – обмотка дополнительных полюсов;

r_пя – дополнительное сопротивление, включенное последовательно с якорем;

r_пв – дополнительное сопротивление, включенное последовательно с обмоткой возбуждения.

U_ся=Е+I_я(r_я+r_пя) – для якоря;

U_c=I_ов(r_ов+r_пв) – для обмотки возбуждения;

Е=КФw; ;

Ф – магнитный поток;

w – угловая скорость;

К – конструкторский коэффициент;

Р – число пар полюсов;

N – число активной проводимости релейной ветви;

а – число параллельных ветвей обмоток якоря.

U_ся=КФw+I_я(r_я+r_пя);

- уравнение для скорости двигателя;

Связь между моментом и током М = КФI_я

.

Уравнение характеристики представляет из себя прямую линию, которой отсекают от оси ординат отрезок , w₀ – скорость идеального холостого хода.

Из выражения механических и электромеханических характеристик видно, что при Ф=const электромеханические и механические характеристики представляют собой прямую линию пересекающую ось координат.

;

Из графических выражений характеристику можно выразить следующим образом:

;

Варьируя величинами U_с, r_пя, Ф ,можно получить семейство кривых, в этих семействах сложно выделить естественную и искусственную электромеханические и механические характеристики. Под естественной понимают характеристику, когда U_с=U_н, Ф=Ф_н, r_пя=0. Все остальные характеристики искусственные.