Тормозные режимы двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.

Возможны три режима работы двигателя при торможении:

1. Рекуперативное торможение, т.е. торможение с отдачей энергии в сеть Е>U_с. ЭДС направлена навстречу напряжению. Направление тока якоря совпадает с направлением ЭДС двигателя.

2. Торможение противовключением. Направление ЭДС и напряжения сети совпадают. Ток направлен согласно ЭДС.

3. Динамическое торможение U_с=0.

Следует отметить, что когда машина работает двигателем напряжение ЭДС и тока в этом режиме противоположно. Когда машина работает генератором с отдачей энергии в сеть, направление ЭДС и тока двигателя совпадают. В генераторном режиме, когда ток направлен навстречу напряжению, происходит отдача энергии в сеть.

1. Рекуперативное торможение.

Этот вид торможения возможен только при скорости двигателя больше скорости w₀ (w>w₀) идеального холостого хода. Оно возможно в том случае, если на валу двигателя есть движущий активный момент.

Например: при случае спуска груза.

Рекуперативное торможение возможно и при регулировании скорости изменением напряжения на якоре двигателя, когда переход с более высокой скорости на более низкую.

; ;

М<0, I_я<0.

2. Торможение противовключением.

- без рекуперации энергии в сеть, когда напряжение сети и ЭДС двигателя совпадают по направлению с напряжением и ЭДС. И это условие, когда напряжение сети совпадает по направлению с током, отрицает факт возврата энергии в сеть.

Торможение противовключением возможно в следующих случаях:

2.1 Когда прикладывается к валу двигателя движущий момент короткого замыкания. Например, при спуске груза. И в этом случае момент от груза вращает вал от двигателя в противоположную сторону направления момента двигательного режима.

М_с>М_кз2 – торможение противовключения.

R_я1<R_я2<R_я3;

; .

2.2 Противовключение можно осуществить изменением полярности напряжения на зажимах якоря двигателя при его вращении, что осуществляется переключением силовых контакторов в цепи якоря.

К1 – контактор «Вперед»

К2 – контактор «Назад»

К3 – контактор противовключения

;

;

М<0, I_я<0;

;

;

; ; .

2.3 Изменением полярности напряжения на обмотке возбуждения двигателя. Применяется редко в связи с длительным переходным процессом.

Как и в режиме противовключения изменением полярности на зажимах якоря двигателя, так и при создании торможения противовключения изменением полярности напряжения на зажимах обмотки возбуждения, в якорь двигателя включается, для ограничения тока, дополнительное сопротивление.

3. Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

Осуществляется отключением якоря двигателя от сети и закорачиванием якоря двигателя на активное сопротивление.

- электромеханическая характеристика I_я=0;

- механическая характеристика М<0.

; ; ;