Жесткость механических характеристик

Для всех зон зависимости от I_я жесткость определяется , чтобы получить выражение механической характеристики нужно решить уравнение жесткости механической характеристики относительно момента

; ; - 1,2 зона.

Для третьей зоны жесткость выше. Как видно из выражения жесткости, величина жесткости является переменной. В первой зоне жесткость меняется меньше и ее модуль больше и, когда магнитная цепь машины входит в насыщение, жесткость характеристик становится постоянной и равной

Т.о. механические характеристики двигателя последовательного возбуждения представляют собой кривую с нелинейной крутизной, которая уменьшается с увеличением скорости, на основании выражения электромеханических и механических характеристик можно построить семейство характеристик при варьировании величиной активного сопротивления в цепи якоря двигателя. Из этого семейства можно выделить естественные характеристики при R_доп=0 и U_с=U_н и искусственные характеристики, а также так называемые граничные характеристики идеализированной машины последовательного возбуждения, цепь якоря которой не содержит активного сопротивления R_я+R_ов=0. Магнитная цепь такой идеализированной машины имеет те же характеристики, что и реальная машина.

; .

Графики характеристик:

R_яS1<R_zS2