Мгновенный центр скоростей
Наиболее просто находить скорости точек плоской фигуры при помощи мгновенного центра скоростей (МЦС).
Теорема: В каждый момент времени при плоском движении фигуры, если ее угловая скорость не равна нулю (ω≠0), то в ее плоскости есть единственная точка этой фигуры (или жестко с ней связанная), скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей.
Следствие:
ü чтобы определить положение МЦС надо знать направление скоростей двух точек фигуры – МЦС лежит на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей, проведенным из этих точек;
ü для определения с помощью МЦС скорости любой точки плоской фигуры надо знать модуль и направление скорости одной точки и направление другой;
ü угловая скорость плоской фигуры в любой момент времени равна отношению скорости любой точки к ее расстоянию до МЦС (например, 
); направление ω указывает скорость точки;
ü если ω=0, то МЦС не существует.
В некоторых случаях МЦС, то есть неподвижная в данный момент точка тела Р (плоской фигуры), заранее известна, что позволяет находить скорости других точек тела.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 677;