Касательное ускорение
но 
,
Вектор 
направлен по касательной к описываемой точкой окружности (перпендикулярно радиусу) в сторону «указанную» угловым ускорением ε.
Нормальное ускорение
так как 
, 
, то
Нормальное ускорение 
всегда направлено к оси вращения.
Полное ускорение
;
.
Передаточные механизмы
Передаточные механизмы служат для передачи и преобразования движения от одного звена механизма к другому. Для передачи вращательного движения служат различные зубчатые, фрикционные, ременные, цепные передачи. Простейшие из них - с параллельными неподвижными осями вращения.
Колеса с внутренним и внешним зацеплением:
;
.
.
Для колес с внешним зацеплением направления ω1 и ω2, ε1 и ε2 противоположны. Для колес с внутренним зацеплением – одинаковы.
Ременные (цепные) передачи:
Каждая точка ремня (цепи) в данный момент имеет скорость равную скорости точки К.
.
Угловые скорости колес направлены в сторону, указанную вектором 
.
Каждая точка ремня (цепи) имеет ускорение
Угловые ускорения колес направлены в сторону указанную вектором 
.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 680;