Сложное движение точки (тела)
8.2.1 В ряде случаев целесообразно рассматривать движение точки или тела одновременно по отношению к двум системам отсчета.
Рассмотрим неподвижную систему координат OX1 Y1 Z1 и систему OXYZ, которая движется относительно неподвижной системы. Движение точки М по отношению к неподвижной системе координат называется абсолютным или сложным движением.
Движение точки М по отношению к подвижной системе координат называется относительным движением. Движение подвижной системы координат относительно неподвижной называется переносным.
Теорема о сложении скоростей: При сложном движении абсолютная скорость точки (тела) равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей:
;
;
8.2.2 Теорема о сложении ускорений: При сложном движении ускорение точки (тела) равно геометрической сумме трех ускорений: относительного , переносного и Кориолиса (поворотного):
;
;
,
где - вектор угловой скорости переносного движения.
Направление ускорения Кориолиса определяют по правилу Жуковского: Вектор относительной скорости проецируется на плоскость перпендикулярную оси переносного вращения , затем вектор проекции поворачивается на 900 в сторону этого вращения.
При плоском движении достаточно вектор относительной скорости повернуть на 90° в направлении переносного вращения ωe.
Ускорение Кориолиса равно нулю, если:
ü переносное движение поступательное (wе=0);
ü отсутствует относительное движение (vr=0);
ü векторы и параллельны.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 751;