Вращения имеют одинаковые направления
- относительная угловая скорость;
- переносная угловая скорость.
Существует ось параллельная осям вращения, скорости точек которой в данный момент равны нулю, – это мгновенная ось вращения диска, вокруг которой он вращается с угловой скоростью
;
; 
.
Мгновенная ось вращения проходит через точку С и делит расстояние AB между осями относительного и переносного вращении внутренним образом на части обратно пропорциональные их угловым скоростям.
Тело, участвующее в двух параллельных вращениях, совершает плоское движение.
Пример. Планетарный зубчатый механизм с внешним зацеплением состоит из неподвижного колеса 1 («солнечное колесо»), водила Н и сателлита 2, находящегося во внешнем зацеплении с колесом 1. Точка Р. – полюс зацепления колес 1 и 2, через который проходит мгновенная ось вращения сателлита 2, который совершает относительное вращение с угловой скоростью ω2 вокруг оси, проходящей через точку. В водила. Водило Н совершает переносное вращение с угловой скоростью вращения вокруг оси, проходящей через точку А (центр колеса 1). Угловая скорость абсолютного вращения сателлита 2 равна 
, ее направление совпадает с ω2 и с ωН.
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 799;