Сопротивление на криволинейном участке
,
где – натяжения тягового элемента в точках набегания и сбегания с криволинейного участка.
3.3 Сопротивление на поворотных пунктах
На поворотных пунктах, служащих для сопряжения двух соседних, расположенных под углом один к другому, участков трасы, тяговый элемент огибает блоки с гладким ободом или барабаны, блоки с прямолинейными гранями или звездочки.
– Блоки с гладким ободом применяют для каната или короткозвенной цепи (например, круглозвенной)
– Барабаны для отклонения ленты.
– Звездочки для шарнирных и круглозвенных цепей.
– Блоки с прямыми гранями – для длиннозвенных цепей.
Сопротивление на участках изгиба складывается из двух составляющих:
– сопротивления трению в подшипниках вала;
– сопротивления вследствие жесткости тягового элемента (сопротивление изгибу)
Wn = WВ + Wц
Сопротивление в подшипниках горизонтального вала (рисунок 3.3)
,
где – геометрическая сумма натяжений тягового элемента в точке набегания и сбегания и силы тяжести барабана или звездочки;
μ – коэффициент трения в подшипниках;
d – диаметр цапфы;
D – диаметр барабана или звездочки.
Пренебрегая силой тяжести Gб и считая ≈
,
где α – угол обхвата барабана или звездочки.
Рисунок – Схема для определения сопротивления на поворотном пункте
Сопротивление вследствие жесткости тягового элемента при изгибе и выпрямлении для цепи зависит от силы трения в шарнирах
.
где μц – коэффициент трения в шарнире цепи;
δ – диаметр валика шарнира.
Для ленты и каната это сопротивление можно найти в общем виде по выражению
,
,
где k – коэффициент жесткости ленты или каната, зависящий от их конструкции. При α > 90° k > 1; α < 90° k ≈ 1.
Тогда
.
.
Натяжение на сбегающей с барабана, блока или звездочки ветви Sсб удобно определять как произведение натяжения Sнб на общий коэффициент К > 1.
Для барабана:
,
где – сопротивление на барабане, т.е. приращение натяжения вследствие жесткости тягового элемента, согласно экспериментальным данным можно принимать равным 1% от натяжения на набегающей ветви .
Для цепи:
.
Таким образом, для расчетов можно принимать:
для цепи ,
для ленты и каната ,
где – коэффициент трения в подшипниках вала, = 0,03…0,06 (качения), = 0,015…0,25 (скольжение);
– коэффициент трения в шарнирах цепи, = 0,1…0,2 (при непрерывной смазке), = 0,25…0,45 (без смазки), = 0,15…0,25 (при периодической).
Или,
Натяжение после поворота
Sсб = Sнб + Wп.
Тогда
для ленты и каната,
для цепи.
В приближенных расчетах в зависимости от диаметра барабана или звездочки и условий работы, можно принимать при углах обхвата тяговым элементом α = 90° Кл ≈ ξ90 = 1,02…1,03; α = 180° Кл ≈ ξ180 = 1,03…1,07,
где ξ – обобщенный коэффициент сопротивления на барабанах или звездочках
4 Тяговый расчет
4.1 Тяговая сила, мощность двигателя
Для определения полной тяговой силы конвейера удобно пользоваться методом последовательного обхода по контуру или, что то же, обхода по точкам сопряжений прямолинейных, криволинейных и других характерных участков конвейера
Последовательность выполнения тягового расчета:
– пронумеровать точки сопряжений (и др. характерные точки, начиная обход от точки сбегания тягового элемента с привода к точке набегания);
– принять Smin (обычно в точке сбегания);
– найти последовательно натяжения во всех точках;
– по разности натяжений на набегающей и сбегающей ветвях определить тяговую силу, а затем потребную мощность двигателя.
При определении натяжений во всех точках контура пользуются общим правилом:
Натяжение тягового элемента в каждой последующей по ходу точке контура равно сумме натяжений предыдущей точке и сопротивления на участке между этими точками, т.е.
,
где Si и Si+1 – натяжение в двух соседних точках контура i и i+1;
Wi – (i +1 ) – сопротивление на участке между этими точками.
Отсюда следует, что
,
т.е. при обходе контура против хода тягового элемента натяжение в каждой последующей точке равно разности между натяжением в предыдущей точке и силой сопротивления на данном участке.
Если конвейер состоит из п прямолинейных и криволинейных участков и поворотных пунктов, а натяжение на сбегающей и набегающей ветвях Sнб и Sсб, то общая тяговая сила
W0 = Sнб – Scб = Sn+1 – S1.
Потребная мощность двигателя (кВт)
,
где м – скорость тягового элемента, м/с;
η – КПД передаточного механизма привода, включая потери на приводном валу.
Пример. Построим диаграмму натяжения для конвейера
Диаграмму строим от т.1 сбегания тягового элемента с привода, в которой натяжение S1 = Smin = Sсб.
Натяжение в характерных точках определяется
S2 = S1 + q0 L2 w; S3 = S2 ξα; S4 = S3 + q0 (-sinβ + w cosβ) L1;
S5 = S4 ξ180°; S6 = S5 + (qг + q0) ( sinβ + w cosβ) L1; S7 = S6 ξα ;
S8 = S7 + (qг + q0) L1 ∙w.
Разность S8 – S1 = Sнб – Sсб = W0 .
Дата добавления: 2015-10-22; просмотров: 1833;