Формулы связи координат соответственных точек местности и горизонтального снимка.

У горизонтального снимка угловые элементы внешнего ориентирования w=a=À=0. Будем считать, что координаты главной точки снимка x₀=y₀=0.

В этом случае

. (1.4.1)

Формулы связи координат (1.3.6) и (1.3.12) при этом будут иметь вид

, (1.4.2)

. (1.4.3)

Если в качестве начала системы координат объекта OXYZ выбрать центр проекции S, то Xs=Ys=Zs=0, а формулы (1.4.2) и (1.4.3) примут вид:

; (1.4.4)

. (1.4.5)

( H = -Z – высота фотографирования над определяемой точкой)

Из формул (1.4.4) и (1.4.5) следует, что горизонтальным снимком горизонтальной местности можно пользоваться как планом масштаба

.