Замкнутая система управления тиристорный преобразователь – двигатель с обратной связью по току и скорости

Для получения жестких характеристик, необходимых для регулирования скорости, и мягких характеристик, требуемых для ограничения тока и момента, то есть для регулирования координат, применяются ОС по току и скорости.

В схеме с нелинейными ОС для обеспечения не линейности цепей ОС используются узел тока ограничения(УТО) и узел ограничения скорости (УСО).

График -есть

В зоне 1 в диапазоне токов от 0 до ω_отс действует только ОС по скорости, обеспечивая жестки характеристики. В зоне 2 при I_я>I_отс вступает в действие ОС по току и характеристика становится мягкой. При дальнейшем увеличении тока и падении скорости ниже скорости отсечки, перестает действовать ОС по скорости, а за счет действия ОС по току характеристика становиться еще мягче.

Зона 3, таким образом, обеспечивает ограничение по току и моменту.

После формирования требуемых статических характеристик может оказаться, что динамические характеристики не приемлемы, т.к. движение переходных процессов может оказаться не устойчивым. В этом случае требуется коррекция законов управления, т.е. использование корректирующих устройств, позволяющих изменить характеристики электропривода.