Схема ДПТ НВ с нелинейной обратной связью по току

УТО- узел токовой отсечки

Графики- есть

В качестве датчика тока(ДТ) используется шунт, падение напряжения на котором пропорциональна току якоря. Сигнал Ос по току определяется: U_от=I_яR_ш

В качестве сопротивления шунта часто используют обмотку дополнительных полюсов и компенсационную обмотку двигателя. Сигнал ОС поступает на узел тока ограничения УТО, называемый еще узлом токовой отсечки. Этот сигнал определяет величину тока отсечки I_отс, с которого начинается регулирование тока. При токе якоря меньше тока отсечки сигнал на выходе УТО равен 0, т.е. в диапазоне от 0 до I_отс система работает как разомкнутая и определяется 1й зоной.

При токе якоря больше тока отсечки на выходе УТО появляется сигнал ОС по току. Электропривод начинает работать в замкнутой системе с характеристиками зоны 2 при этом появляется сигнал U_вх=U_зу-U_от. Из функции видно, что при увеличении тока, U_вх будет уменьшаться , это приведет к уменьшению сигнала управления и ЭДС преобразователя, и напряжения подаваемого на двигатель. Ток при этом снижается (в якорной цепи).