Инерционное звено первого порядка.
В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду:
(1)
где T - постоянная времени звена;
k – статический коэффициент передачи звена;
В операторной форме уравнение имеет вид:
Т py(p) + y(p) = kx(p)
А передаточная функция находится как:
Статический коэффициент передачи звена:
Переходная характеристика в операторской форме:
(3)
Оригинал переходной характеристики:
Графическое изображение переходной характеристике имеет вид:
Касательная к начальной точке переходной характеристики отсекает на линии установившегося режима отрезок, равный Т.
T – время, за которое выходная величина достигает установившегося значение, если изменяется с начальной постоянной скоростью.
Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме
(4)
Оригинал весовой функции находит из таблиц преобразования Лапласа:
Частные характеристики звена находим из выражения К(jw):
Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом:
jвых(w) = arg K(jw) = – arctgw
Графический вид характеристик показан на рисунки:
w | 1/T | ¥ | |
Re(w) | k | k/2 | |
Jm(w) | -k/2 |
Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 925;