Инерционное звено первого порядка.

В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду:

(1)

где T - постоянная времени звена;

k – статический коэффициент передачи звена;

В операторной форме уравнение имеет вид:

Т py(p) + y(p) = kx(p)

А передаточная функция находится как:

Статический коэффициент передачи звена:

Переходная характеристика в операторской форме:

(3)

Оригинал переходной характеристики:

Графическое изображение переходной характеристике имеет вид:

 

 
 

 


Касательная к начальной точке переходной характеристики отсекает на линии установившегося режима отрезок, равный Т.

T – время, за которое выходная величина достигает установившегося значение, если изменяется с начальной постоянной скоростью.

 

Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме

(4)

 

Оригинал весовой функции находит из таблиц преобразования Лапласа:

 
 

 


Частные характеристики звена находим из выражения К(jw):

 

Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом:

 

jвых(w) = arg K(jw) = – arctgw

Графический вид характеристик показан на рисунки:

 

 

w 1/T ¥
Re(w) k k/2
Jm(w) -k/2

 

 

 

 









Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 918;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.