Апериодическое звено I-го порядка.

Апериодическим звеном I-го порядка называется звено в котором при подаче на вход ступенчатого воздействия выходная величина апериодически (т.е. экспоненциальному закону) стремится к новому установившемуся значению. К апериодическим звеньям относят устройства в которых возможно накопление какого-либо вида энергии и её рассеивания. Связь между выходными и входными величинами для этого звена представлена на рис40:

Примером этого звена может служить электрический контур, содержащий электрическое сопротивление R и ёмкость C рис41:

Другим примером апериодического звена I-го порядка может служить напорный бак. При свободном истечении жидкости, если входной величиной считать изменение расхода на притоке, а выходной величиной - изменение уровня в баке.

Связь между выходным и входным звеном определяется дифференциальным уравнением:

T*d(xвых)/d(t) + Xвых =k*xвх

T-постоянная времени; k-коэффициент усиления звена

В операторной форме при нулевых начальных формах дифференциальное уравнение изменяется:

(Tp+1)*Xвых(p)=k*Хвх(p)

W(p)=Xвых(p)/Xвх(p)=k*(Tp+1)

Частотные характеристики для апериодического звена представлены на рис43-45

АФХ представляет собой полу окружность диаметром равным k.