Интегрирующее звено (ИЗ).
Интегрирующим называется звено, в котором выходная величина пропорциональна во времени интегралу от входной величины:
Хвых(t)=k/t∫t0 xвхdt, где к- коэффициент. усиления; Т- время интегрирования.
Подавая на вход ИЗ возмущающее воздействие в виде ступенчатой функции получим уравнение определяющее характер переходного процесса.
хвых(t)=(k/t) хвхt, при хвх=const=1:
Примером ИЗ может служить гидравлический исполнительный двигатель. При этом входной величиной будет количество жидкости подаваемой в цилиндр, а выходной – движение поршня.
ИЗ создает при всех «+» частотах отставание выходной величины на 90 по сравнению с входной. Амплитуда выходной величины тем меньше, чем больше частота. АФХ совпадает с осью мнимых в «-» её части.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 708;