Запаздывающее звено (ЗЗ).
Запаздывающим звеном называется звено, в котором выходная величина воспроизводит изменение входной величины без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием: xвых= xвх (t-τ),
где τ-время запаздывания. Примером ЗЗ может служить конвейер, который загружается с одного конца, а измерение нагрузки производится конвейерными весами, находящимися на некотором расстоянии от пункта нагрузки.
Выражение связывающее операторное изображение выходных и входных величин имеет вид:
Xвых= Xвх (p)·e-τ·p; W(p)= Xвых (p)/ Xвх (p)=e-τ·p.
На рис. приведена АФХ ЗЗ: при изменении ω от 0 до ∞ вектор АФХ вращается по часовой стрелке, не меняя своей длины. Т.о. АФХ ЗЗ представляет собой окружность с центром в начале координат и радиусом =1. С помощью ЗЗ могут быть интерпретированы объекты автоматического управления и отдельные элементы САУ.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 846;