Дифференциальное звено (ДЗ).
ДЗ называется звено, в котором выходная величина пропорциональна скорости изменения входной величины, т.е. пропорциональна ее производной.
Различают реальное и идеальное ДЗ.
Идеальное ДЗ: хвых=Кdxвх/dt, где К - коэффициент усиления ДЗ. В операторной форме: Хвых(Р)=КрХвх(Р), W(P)=Xвых(Р)/Хвх(Р)=Кр.
При подаче на вход звена единичного ступенчатого воздействия на его выходе получим мгновенный выходной импульс, имеющий теоретически ББ амплитуду, соответствующую ББ скорости изменения входной величины в момент подачи единичной ступенчатой функции.
Характерная особенность ДЗ: создает опережение выходящей величины на 90.
АФХ ДЗ совпадает с осью мнимых при увеличении омега от 0 до бесконечности.
На практике мы имеем дело чисто с реальными ДЗ. Для реального ДЗ АФХ:
Примером идеального ДЗ может служить тахометрический генератор. При скачкообразном изменении угла поворота переходный процесс происходит мгновенно в виде импульса напряжения теоретически бесконечной амплитуды(э.д.с. якоря):
Примером реального ДЗ –цепочка из R, C элементов.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 809;