Идеальное дифференцирующее звено.
Дифференциальное уравнение звена:
(1)
Уравнение в операторной форме:
yвых(р) = kpxвх(p)
Передаточная функция:
(2)
т.е. в статике идеальные дифференцирующие звенья отсутствуют. Применяются такие звенья при реализация гибких обратных связей (в статике характеристики равны 0, динамические характеристики отличаются от 0).
Переходная характеристика звена в операторной форме:
(3)
Оригинал переходной характеристики находим из таблиц:
 |
h(t) = L-1 {k} = kd(t).
Частотные характеристики звена определим из выражения K(jw):
(4)
АЧХ: Aвых(w) = ½K(jw)½Aвх=1 = kw ,
ФЧХ: jвых(w) = arg K(jw) = +p/2,
то есть дифференцирующее звено вносит в систему опережение по фазе, равное 90о.
Графический вид характеристик дифференцирующего звена:
 |
Дата добавления: 2015-09-28; просмотров: 749;