Интегрирующее звено.

Интегрирующее звено - это звено в котором выходная величина пропорциональна во времени интегралу от вх. величины.

Хвых(t)=(k/T) Хвых dt;

К – коэффициент усиления

t- время интегрирования

Подавая на вход интегрирующего звена возмущающее воздействие в виде ступенчатой функции, получим уравнение, определяющее характер переходного процесса.

Хвых(t)=(k/T) *Хвых t, при Хвых-постоян.=1

Примером такого звена может служить гидравлический исполнительный двигатель, при этом входной величиной является перемещение поршня

Рассмотрим частотные характеристики:

Интегрирующее звено создает при всех положительных частотах отставание выходной величины на 90 градусов по сравнению с входной. Амплитуда выходной величины тем меньше, чем больше частота.

АФХ совпадает с осью мнимых в отрицательной ее части.