Способы определения МЦС

1. По теореме (рис. 18).

2. Как показано на рис. 19.

а б

Рис. 19

3.При движении второго подвижного тела по первому неподвижному и отсутствии проскальзывания между ними МЦС_ІІ находится в точке зацепления P.

Рис. 20

4. Известны скорости хотя бы двух точек фигуры либо известна линия одной из точек и скорость другой. Тогда МЦС находится на пересечении перпендикуляров к скоростям. Этот случай позволяет ввести кресто­вую формулу для вычисления скоростей точек плоской фигуры (рис. 21).

(44)

Случай мгновенно поступательного или поступательного движения.

Рис. 22

5.6. Кинематика катящегося без проскальзывания колеса (рис. 23)

Рис. 23

, ;

, ;

, ; .