Уравнение плоского движения

Введем в точке С оси х, у, которые «вморожены» в твердое тело и движутся вместе с ним (рис. 16). Эти оси в момент t = 0 в точке С₀ совпадают с осями Кёнига. В соответствии с только что доказанной теоремой для аналитического описания плоского движения твердого тела нужно задать следующие функции и координаты точки С в проекции на оси х⁰, у⁰:

(39)

Таким образом, закон плоского движения задается тремя функциями (39), например:

Рис. 16

Заметим, что

, (40)

причем в силу неизменности расстояний между точками плоской фигуры в процессе ее движения. А точка А совершает чисто вращательное движение вокруг оси, проходящей через точку С и перпендикулярно плоской фигуре. Орты и остаются параллельны друг другу в любой момент времени .