Автоматическое усиление момента 1 страница

Напряжение двигателя изменяется автоматически, благодаря чему двигатель производит достаточный для пуска момент и работает с низкой частотой. Увеличение напряжения зависит от типа и мощности двигателя. Автоматическое усиление момента может использоваться в приложениях, где пусковой момент может использоваться в условиях с высоким пусковым моментом, например, в конвейерах.

Пример 1_:

Какие изменения необходимы для того, чтобы начать нагрузку с 0 Гц?

• Сначала задайте номинальные значения двигателя (Группа параметров 1.1).

Опция 1: Активируйте автоматическое усиление момента.

Опция 2: Программируемая кривая В/Гц

Чтобы получить требуемый момент, необходимо задать напряжение в нулевой точке и частоту, напряжение в средней точке (в группе параметров 1.6) таким образом, чтобы двигатель мог достаточно потреблять тока на низких частотах. Сн ачала задайте параметр ID108 для Программируемой кривой В/Гц (величина 2). Увеличьте напряжение в нулевой точке (ID606), чтобы подавать достаточный ток при нулевой скорости. Затем установите напряжение в средней точке (ID605) на 1.4142*ID606, а частоту в средней точке (ID604) на ID606/100%*ID111.

Примечания:В условиях применения с высоким моментом – низкой скоростью двигатель, вероятно, будет перегреваться. Если двигатель работает в течение длительного времени в таком состоянии, следует уделить особое внимание охлаждению двигателя. Если температура поднимается слишком высоко, используйте внешнее охлаждение для двигателя.

110 Номинальное напряжение двигателя (P1.6, P1.1.6)

Найдите эту величину V_n на заводской табличке двигателя. Этот параметр устанавливает напряжение в точке ослабления поля (ID603) на 100% * VnMotor.

111 Номинальная частота двигателя (P1.7, P1.1.7)

Найдите эту величину f_n на заводской табличке двигателя. Этот параметр устанавливает точку ослабления поля (ID602) на то же самое значение.

112Номинальная скорость двигателя (P1.8, P1.1.8)
Найдите эту величину n_n на заводской табличке двигателя.

113Номинальный ток двигателя (P1.9, P1.1.9)
Найдите эту величину l_n на заводской табличке двигателя.

118Приращение ПИД-регулятора 57 (P1.1.16)

Данный параметр определяет приращение ПИД-регулятора. Если значение параметра устанавливается на 100%, то изменение на 10% величины ошибки вызывает изменение выходного сигнала регулятора на 10%. Если величина параметра установлена на 0, то ПИД-регулятор работает как ИД-регулятор. См.примеры в ID132.

119Время интегрирования ПИД-регулятора 57 (P1.1.17)

Данный параметр определяет время интегрирования ПИД-регулятора. Если этот параметр установлен на 1.00 секунд, то 10%-ное изменение величины ошибки вызывает изменение выходного сигнала регулятора на 10.00%/сек. Если значение параметра установлено на 0.00 с. то ПИД-регулятор работает как ПД-регулятор. См.примеры в ID132.

120Коэффициент мощности двигателя (P1.10, P1.1.10)
Найдите эту величину "Power Factor" на заводской табличке двигателя.

124Опорная шаговая скорость 34567 (P1.1.15, P1.1.16, P1.1.23)

Определяет выбранную шаговую скорость посредством цифрового выхода DIN3, если устройство запрограммировано на использование шаговой скорости. См.параметр ID301.

Величина этого параметра автоматически ограничиваются минимальной и максимальной частотой (ID101 и ID102).

126 Заданная скорость 3 46 (Р1.1.18)

127 Заданная скорость 4 46 (Р1.1.19)

128 Заданная скорость 5 46 (Р1.1.20)

129 Заданная скорость 6 46 (Р1.1.21)

130 Заданная скорость 7 46 (Р1.1.22)

Эти значения параметров определяют многоступенчатые скорости посредством цифровых входов DIN3, DIN4, DIN5 и DIN6. См. также ID105 и ID106.

Эти значения параметров автоматически ограничиваются минимальной и максимальной частотой (ID101 и ID102).

Таблица 8-2: Заданные скорости с 3 по 7

131Выбор сигнала опорной частоты ввода/вывода, место B 3 (Р1.1.14)

См.значения ID173.

132Время дифференцирования ПИД-регулятора 57 (Р1.1.18)

ID132 определяет время дифференцирования ПИД-регулятора. Если этот параметр устанавливается на 1.00 секунду, то 10%-ное изменение величины ошибки в течение 1.00 с вызывает изменение выходного сигнала регулятора на 10.00%. Если значение параметра установлено на 0.00 с. то ПИД-регулятор работает как ПИД-регулятор. См.примеры ниже

Пример 1:

Для того, чтобы снизить значение ошибки до 0, с данными значениями, выход устройства SVX9000 ведет себя следующим образом:

Даны значения:

P1.1.16, P = 0%

P1.1.17, время интегрирования = 1.00 с

P1.1.18, время дифференцирования = 0.00 с мин.частота = 0 Гц

Значение ошибки (уставка – фактическое значение) = 10.00% макс.частота. = 60 Гц

В этом примере ПИД-регулятор работает практически как интегральный регулятор. Согласно данному значению P1.1.17 (время интегрирования), выходной ПИД –сигнал увеличивается на 6 Гц (10% разности между максимальной и минимальной частотами) каждую секунду до тех пор, пока значение ошибки не будет 0.

Рисунок 8-3: Функция ПИД –регулятора в качестве интегрального регулятора

Пример 2:

Даны значения:

P1.1.16, P = 100%

P1.1.17, Время интегрирования = 1.00 с

P1.1.18, Время дифференцирования = 1.00 с мин.частота= 0 Гц

Значение ошибки (уставка – фактическое значение) = ±10% макс. частота = 60 Гц

Как только подается питание, система распознает разность между уставкой и фактическим значением и начинает либо увеличивать, либо понижать (в случае отрицательного значения ошибки) выход ПИД-регулирования в соответствии со временем интегрирования. Как только разность между уставкой и фактическим значением снизится до 0, выходной сигнала понизится на число соответствующее значению P1 .1.16.

В случае. Если значение ошибки - отрицательное, частотный преобразователь соответственно понизит выход. См. Рисунок 8-4.

Рисунок 8-4: Кривая выхода ПИД регулирования со значениями Примера 2

Пример 3:

Даны значения:

P1.1.16, P = 100%

P1.1.17, время интегрирования = 0.00 с

P1.1.18, время дифференцирования = 1.00 с мин.частота = 0 Гц

Значение ошибки (уставка – фактическое значение) = ±10%/с макс. частота = 60 Гц

Как только значение ошибки увеличивается, выход ПИД регулирования также увеличивается в соответствии с заданными значениями (Время дифференцирования = 1.00 с)

Рисунок 8-5: Кривая выхода ПИД регулирования со значениями Примера 3

133 Заданная скорость 8 4 (Р1.1.23)

134 Заданная скорость 9 4 (Р1.1.24)

135 Заданная скорость 10 4 (Р1.1.25)

136 Заданная скорость 11 4 (Р1.1.26)

137 Заданная скорость 12 4 (Р1.1.27)

138 Заданная скорость 13 4 (Р1.1.28)

139 Заданная скорость 14 4 (Р1.1.29)

140 Заданная скорость 15 4 (Р1.1.30)

Таблица 8-3: Выбор многоступенчатой скорости с цифровыми выводами DIN3, DIN4, DIN5 и DIN6

141² Выбор сигнала AI3 567 (P1.2.34, P1.2.4.1)

С помощью этого параметра назначайте сигнал AI3 на аналоговый вход по вашему выбору. Дальнейшую информацию, смотрите на странице6-3,метод программирования"Контакт-функция" (TTF).

142 Время фильтрации сигнала AI3 567 (P1.2.37, P1.2.4.2)

Когда для этого параметра задается значение выше 0, то функция, которая отфильтровывает помехи от входящего аналогового сигнала, активируется. Длительное время фильтрации замедляет отклик регулирования. См. ID324.

143 Диапазон сигнала AI3 567 (P1.2.35, P1.2.4.3)

с помощью этого параметра вы можете выбрать диапазон сигнала AI3.

Таблица 8-4: Выбор для ID143

144 Мин.пользов. установка AI3 67 (P1.2.4.4)

145 Макс.пользов. установка AI3 67 (P1.2.4.5)

151 Инверсия сигнала AI3 567 (P1.2.36, P1.2.4.6)

0 = нет инверсии

1 = сигнал инвертируется

152 Выбор сигнала AI4 567 (P1.2.38, P1.2.5.1)

См. ID141.

153 Выбор сигнала AI4 567 (P1.2.41, P1.2.5.2)

См. ID142.

154 Диапазон сигнала AI4 567 (P1.2.39, P1.2.5.3)

См. ID143.

155 Мин.пользов. установка AI4 67 (P1.2.5.4)

156 Мин.пользов. установка AI4 67 (P1.2.5.5)

См. ID144 и ID145.

162 Инверсия сигнала AI4 567 (P1.2.40, P1.2.5.6)

см.ID151.

164² Режимы управления двигателем 1/2 6 (P1.2.7.21)

Контакт разомкнут = выбирается режим управления двигателем 1. Контакт замкнут = выбирается режим управления двигателем 2.

См. ID600 и ID521.

165 Сдвиг координатной ручки AI1 6 (P1.2.2.11)

Определите нулевую точку частоты следующим способом: При отображении этого параметра, установите потенциометр на предполагаемую нулевую отметку и нажмите ENTER на клавиатуре. Примечание: Это не изменит масштаба опорного сигнала. Нажмите кнопку RESET, чтобы изменить значение параметра обратно на 0.00%.

166 Сдвиг координатной ручки AI2 6 (P1.2.3.11)

См. ID165.

171/172 Локальное и дистанционное места управления (P1.13, P1.1.11)/(P1.14, P1.1.12)

Активное место управления можно изменить путем нажатия кнопки LOC/REM на клавиатуре.

Имеется два места управления устройством SVX9000: локальное и дистанционное. Для каждого места управления выбирается актуальный источник управления с помощью этого параметра, различные символы будут появляться в виде алфавитно-цифровой информации:

Таблица 8-5: выбор для ID 171 и 172

Источник управления	символ
Контакты ввода/вывода
Клавиатура
Полевая шина

173/ Выбор опорного сигнала локального и дистанционного управления

174 234567 (P1.1.13) / (P1. 15, P1.1.14, P1.1.15)

Определяет, какой из источников опорной частоты выбирается при управлении с клавиатуры.

Таблица 8-6: Выбор для параметров ID173 и ID174

300 Выбор логики пуска/останова 2346 (P1.2.1, P1.2.1.1)

0DIN 1: замкнутый контакт = пуск в прямом направлении

DIN2: замкнутый контакт = пуск в обратном направлении

¹ Направление выбранное первым является приоритетным.

² Когда контакт DIN1 размыкается направление вращения начинает изменяться.

³ Если сигналы пуска в прямом (DIN1) и обратном (DIN2) направления активируются одновременно, то приоритет будет у сигнала пуска в прямом направлении (DIN1).

1 DIN 1: замкнутый контакт = пуск при размыкании = остановка

DIN2: замкнутый контакт = пуск в обратном направлении при размыкании = пуск в прямом направлении, см. Рисунок 8-6.

Рисунок 8-6: Пуск в прямом/обратном направлении

2 DIN 1: замкнутый контакт = пуск – разомкнутый контакт = останов

DIN2: замкнутый контакт = пуск - разомкнутый контакт = пуск отменяется и привод останавливается, если он работал, см. Рисунок 8-7.

Рисунок 8-7: Пуск, останов и обратное направление

3 3-жильное соединение (импульсное управление):

DIN1: замкнутый контакт = пусковой импульс

DIN2: разомкнутый контакт = стоповый импульс

(DIN3 можно запрограммировать с обратной командой), см. Рисунок 8-8.

Рисунок 8-8: Пусковой импульс/стоповый импульс

Выбор, включающий текст "Rising edge required to start” (для пуска необходим нарастающий фронт),должен использоватьсядля исключения возможности непроизвольного пуска, когда, например, подается энергия, осуществляется повторное подключение после перерыва в подаче энергии, после сброса ошибки, после остановки привода (Run Enable = ложный сигнал) или после смены места управления. Контакт пуска/останова должен быть разомкнут перед повторным пуском двигателя.

Приложения 2 и 4:

4 DIN 1: замкнутый контакт = пуск в прямом ноправлении (для пуска необходим нарастающий фронт)
DIN2: замкнутый контакт = пуск в обратном направлении (для пуска необходим нарастающий фронт)

5DIN1: замкнутый контакт = start (для пуска необходим нарастающий фронт)

разомкнутый контакт = остановка

DIN2: замкнутый контакт = обратно — разомкнутый контакт = прямо

6 DIN1: замкнутый контакт = остановка (для пуска необходим нарастающий фронт)

разомкнутый контакт = остановка

DIN2: замкнутый контакт = пуск — разомкнутый контакт = пуск отменяется и привод останавливается, если он работал

Приложения 3 и 6:

4DIN 1: замкнутый контакт = пуск в прямом направлении

DIN2: замкнутый контакт = опорный сигнал увеличивается (опорный сигнал потенциометра двигателя; автоматическая установка этого параметра – 4, если ID174 устанавливается на 3 или 4).

5 DIN 1: замкнутый контакт = пуск в прямом ноправлении (для пуска необходим нарастающий фронт)
DIN2: замкнутый контакт = пуск в обратном направлении (для пуска необходим нарастающий фронт)

6 DIN1: замкнутый контакт = пуск (для пуска необходим нарастающий фронт)

разомкнутый контакт = остановка

DIN2: замкнутый контакт = обратно— разомкнутый контакт = прямо

7 DIN1: замкнутый контакт = пуск (для пуска необходим нарастающий фронт)

разомкнутый контакт = остановка

DIN2: замкнутый контакт = возможность пуска — разомкнутый контакт = пуск отменяется и привод останавливается, если он работал

Приложение 3:

8DIN 1: замкнутый контакт = пуск в прямом ноправлении (для пуска необходим нарастающий фронт)
DIN2: замкнутый контакт = опорный сигнал увеличивается (опорный сигнал потенциометра двигателя; этот параметр автоматически устанавливается на 4, если ID174 устанавливается на 3 или 4).

301 Функция DIN3 12345(P1.19, P1.2.2)

0 не используется

1 Внешняя ошибка, замыкание контакта = Когда вход активен, появляется индикация ошибки и двигатель останавливается

2 Внешняя ошибка, размыкание контакта = Когда вход неактивен, появляется индикация ошибки и двигатель останавливается

3 Разрешающий сигнал работы:

остановка = Пуск двигателя отменяется и двигатель останавливается

контакт замкнут = Разрешающий сигнал пуска двигателя

Приложение 1:

4 Разрешающий сигнал работы:

остановка = Разрешающий сигнал пуска двигателя

контакт замкнут = Пуск двигателя отменяется и двигатель останавливается

Приложения со 2 по5:

4 Выбор времени ускорения/замедления:

остановка = выбрано время ускорения/замедления 1 контакт замкнут = выбрано время ускорения/замедления 2

5 замыкание контакта: смена места управления -от контакта ввода/вывода

6 замыкание контакта: смена места управления - с клавиатуры

7 замыкание контакта: смена места управления – от полевой шины

При смене места управления, используются значения пуска/останова, направления и опорного сигнала, действующие в соответствующем месте управления (опорные сигналы в соответствии с параметрами ID173 и ID174).

Примечание:При открытиии DIN3 выбирается место управления.

Приложения со 2 по 5:

8 Обратное направление:

остановка = прямое направление

контакт замкнут = обратное направление

Примечание:может использоваться для реверсирования, если значение ID300 будет 3.

Приложения с 3 по 5:

9 Шаговая скорость, контакт замкнут = шаговая скорость выбирается для опорной частоты

10 Сброс ошибки, контакт замкнут = сбрасываются все ошибки

11 Запрещается ускорение, замедление, контакт замкнут = ускорение или замедление останавливается до разомыкания контакта

12 тормоз постоянного тока command, контакт замкнут = В режиме останова, тормоз постоянного тока работает до размыкания контакта, см. Рисунок 8-9.

Приложение 3 и 5:

13 Понижение потенциометра двигателя, контакт замкнут = опорный сигнал снижается до размыкания контакта

Приложение 4:

13 Заданная скорость

Рисунок 8-9: DIN3 в качестве ввода команды тормоза пост.тока

a) режим останова = нарастание, b) режим останова = по инерции

302 Сдвиг опорного сигнала для входа тока 12 (P1.17, P1.2.3)

0 нет сдвига: 0 - 20 мA

1 Сдвиг: 4 мA обеспечивает контроль сигнала нулевого уровня. В Стандартном Приложении отклик на ошибку опорного сигнала можно запрограммировать с ID700.

303 Опорная шкала, минимальное значение 2346 (P1.2.4, P1.2.16, P1.2.15, P1.2.2.6)

304 Опорная шкала, максимальное значение 2346 (P1.2.5, P1.2.17, P1.2.16, P1.2.2.7)

Установка предельных значений: 0 < ID303< ID304 < ID102. If ID303= 0 масштабирование не устанавливается. Для масштабирования используются минимальная и максимальная частоты.

Рисунок 8-10: С масштабированием опорного сигнала и без него

Слева: масштабирование опорного сигнала, Справа: Масштабирование не используется (ID303 = 0)

305 Инверсия опорного сигнала 2 (P1.2.6)

Инвертирует опорный сигнал:

Макс. опор. сигнал = мин. установка частоты.

Мин. опор. сигнал = макс. установка частоты.

0 Нет инверсии

1 Опорный сигнал инвертируется

Рисунок 8-11: Инверсия опорного сигнала

306 Время опорного сигнала 2 (P1.2.7)

Отфильтровывает помехи от входного аналогового сигнала Vi_n. Длительная фильтрация замедляет отклик регулирования.

Рисунок 8-12: Фильтрация опорного сигнала

307 Функция аналогового выхода (P1.18, P1.3.2, P1.3.5.2, P1.3.3.2)

С помощью данного параметра выбирается нужная функция для выхода аналогового сигнала. См. специфические параметры в соотвествующих приложениях.

308 Время фильтрации выходного аналогового сигнала 234567 (P1.3.3, P1.3.5.3, P1.3.3.3)

Определяет время фильтрации выходного аналогового сигнала. При установке этого параметра на 0.00деактивирует фильтрацию.

Рисунок 8-13: Фильтрация выходного аналогового сигнала

309 Инверсия выходного аналогового сигнала 234567 (P1.3.4, P1.3.5.4, P1.3.3.4)

Инвертирует выходной аналоговый сигнал:

Максимальный выходной сигнал = минимальное заданное значение

Минимальный выходной сигнал = максимальное заданное значение

Рисунок 8-14: Инверсия выходного аналогового сигнала

310 Минимальный выходной аналоговый сигнал 234567 (P1.3.5, P1.3.5.5, P1.3.3.5)

Определяет минимальный выходной аналоговый сигнал: 0 мA или 4 мA. Отметьте разницу в масштабе выхода аналогового сигнала; параметр ID311 (Рисунок 8-15).

0 Установка минимального значения на 0 мA

1 Установка минимального значения на 4 мA

311 Масштаб выхода аналогового сигнала (P1.3.6, P1.3.5.6, P1.3.3.6)

Коэффициент масштабирования выхода аналогового сигнала

Таблица 8-7: Масштаб выхода аналогового сигнала

Рисунок 8-15: Масштабирование выхода аналогового сигнала

312 Функция цифрового выхода 23456 (P1.3.7, P1.3.1.2)

313 Функция выхода реле 1 2345 (P1.3.8)

314 Функция выхода реле 2 2345 (P1.3.9)

Таблица 8-8: Выходные сигналы посредством DO1 и выходных реле RO1 и RO2