Автоматическое усиление момента 2 страница

Таблица 8-8: Выходные сигналы посредством DO1 и выходных реле RO1 и RO2, продолжение

315 Функция контроля предельной частоты выходного сигнала 234567 (P1.3.10, P1.3.4.1, P1.3.2.1)

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

3 Контроль торможения (только для Приложения 6)

Если частота выходного сигнала выходит за заданные пределы (ID316) Эта функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового входа DO1 или посредством выходов реле RO1 или RO2 в зависимости от установок параметров с ID312 по ID314.

316 Значение контроля предельной частоты выходного сигнала 234567 (P1.3.11, P1.3.4.2, P1.3.2.2)

Выбирает значение частоты, контролируемое параметром ID315. См. Рисунок 8-16.

Рисунок 8-16: Контроль выходной частоты

319 Функция DIN2 5 (P1.2.1)

Данный параметр располагает 14 возможностями выбора. Если цифровой вход DIN2 не используется, установите это значение на 0.

0 не используется

1 Внешняя ошибка:

Контакт замкнут = появляется индикация ошибки и двигатель останавливается, если вход активен

2 Внешняя ошибка:

Контакт разомкнут = появляется индикация ошибки и двигатель останавливается, если вход не активен

3 Разрешающий сигнал работы:

Контакт разомкнут = пуск двигателя невозможен

Контакт замкнут = пуск двигателя возможен

4 Выбор времени ускорения или замедления:

Контакт разомкнут = выбирается время ускорения/замедления 1

Контакт замкнут = выбирается время ускорения/замедления 2

5 замыкание контакта: переход на управление с клавиатуры

6 не используется

7 замыкание контакта: переход на управление от контактов ввода/вывода

При принудительном изменении места управления, используются соответствующие значения пуска/останова, направления и опорного сигнала

Примечание:При размыкании DIN2 место управления выбирается как при использовании клавиатуры

8 Обратное направление:

Контакт разомкнут = прямое направление

Контакт замкнут = обратное направление

Примечание:если несколько входов запрограммированы на обратное направление, то достаточно задать один контакт, чтобы изменить направление

9 шаговая скорость (см. ID124)

Контакт замкнут = шаговая скорость выбирается для опорной частоты

10 сброс ошибки

Контакт замкнут = все ошибки сбрасываются

11Запрет ускорения/замедления

Контакт замкнут = ускорение или замедление ускорение или замедление останавливается до размыкания контакта

12Команда торможения постоянного тока:

Контакт замкнут = В режиме останова, торможение постоянного тока работает до размыкания контакта. См. Рисунок 8-17.

13Регулирование потенциометра двигателя «вверх»:

Контакт замкнут = опорный сигнал увеличивается до размыкания конакта.

Рисунок 8-17: Команда торможения постоянного тока (Выбор 12) выбираемая для DIN2

320 Диапазон сигнала AI1 34567 (P1.2.4, P1.2.13, P1.2.2.3)

Таблица 8-9: Выбор для параметра ID320

Для выбора "пользовательской установки", см. параметры ID321 и ID322.

321 Минимальная пользовательская установка AI1 34567 (P1.2.5, P1.2.14, P1.2.2.4)

322 Максимальная пользовательская установка AI1 34567 (P1.2.6, P1.2.15, P1.2.2.5)

Эти параметры устанавливают любой интервал входа аналогового сигнала от 0 до 100% в Приложениях 3, 4 и 6 и в пределах от 0 до 160% в Приложениях 5 и 7.

323 Инверсия сигнала AI1 3457 (P1.2.7, P1.2.16, P1.2.2.6)

Если этот параметр = 0 инверсии аналогового сигнала V_in не происходит.

Примечание:В Приложении 3, в месте управления В AI1 предназначается для опорной частоты, если установка параметра ID131 = 0 (по умолчанию).

Рисунок 8-18: Без инверсии сигнала AI1

Если этот параметр = 1 происходит инверсия аналогового сигнала, макс. сигнал AI1 = мин. заданной скорости; мин. сигнал AI1 = максимальной заданной скорости.

Рисунок 8-19: Инверсия сигнала AI1

324 Время фильтрации сигнала AI1 34567 (P1.2.8, P1.2.17, P1.2.2.2)

Если для этого параметра задается значение больше 0 , то активируется функция, отфильтровывающая помехи от входящего аналогового сигнала.

Длительное время фильтрации замедляет отклик регулирования. См. Рисунок 8-20.

Рисунок 8-20: Без фильтрации сигнала AI1

325 Диапазон входа аналогового сигнала AI2 34567 (P1.2.10, P1.2.19, P1.2.3.3)

Таблица 8-10: выбор для параметра ID325

Рисунок 8-21: Масштабирование аналогового сигнала AI2

326 Минимальная пользовательская установка AI2 34567 (P1.2.11, P1.2.20, P1.2.3.4)

327 Минимальная пользовательская установка AI2 34567 (P1.2.12, P1.2.21, P1.2.3.5)

Эти параметры устанавливают любой интервал входа аналогового сигнала от 0 до 100% в Приложениях 3, 4 и 6 и в пределах от 0 до 160% в Приложениях 5 и 7.

328 Инверсия сигнала AI2 3457 (P1.2.13, P1.2.22, P1.2.3.6)

См. ID323.

Примечание:В Приложении 3, в месте управления А AI1 предназначается для опорной частоты, если установка параметра ID174 = 1 (по умолчанию).

329 Время фильтрации сигнала AI2 34567 (P1.2.14, P1.2.23, P1.2.3.2)

См. ID324.

330 Функция DIN5 5 (P1.2.3)

Данный параметр располагает 14 функциями. Если цифровой вход DIN5 не используется, установите это значение на 0.

Выбор функций осуществляется также как для параметра ID319, за исключением:

13Возможность использования опорного сигнала 2 ПИД регулятора:

Контакт разомкнут = опорный сигнал ПИД регулятора выбирается параметром ID332

Контакт замкнут = выбирается опорный сигнал ПИД регулятора для клавиатуры

331 Время нарастания потенциометра двигателя 3567 (P1.2.24, P1.2.22, P1.2.1.2, P1.2.1.12)

Определяет скорость изменения значений потенциометра двигателя.

332 Опорный сигнал ПИД-регулятора (Место A) 57 (P1.1.15)

Определяет место опорной частоты, выбираемое для ПИД-регулятора.

Таблица 8-11: выбор для параметра ID332

333 Выбор актуального значения ПИД-регулятора 57 (P1.2.5, P1.2.1.5)

Данный параметр выбирает актуальное значение ПИД-регулятора.

0 актуальное значение1

1 актуальное значение 1 + актуальное значение 2

2 актуальное значение 1 - актуальное значение 2

3 Актуальное значение 1 * Актуальное значение 2

4 На один больше актуального значения 1 и актуального значения 2

5 На один меньше актуального значения 1 и актуального значения 2

6 Среднее значение актуального значения 1 и актуального значения 2

7 Квадратный корень актуального значения 1 + квадратный корень актуального значения 2

334 Выбор актуального значения 1 57 (P1.2.6, P1.2.1.6)

335 Выбор актуального значения 2 57 (P1.2.7, P1.2.1.7)

0 Не используется

1 AI1 (панель управления)

2 AI2 (панель управления)

3 AI3

4 AI4

5 Полевая шина (Актуальное значение1_: FBProcessDataIN2;

Актуальное значение2: FBProcessDataIN3)

Приложение 5:

6 Двигательный момент

7 скорость двигателя

8 ток двигателя

9 мощность двигателя

10 факт.скорость от кодировщика (только для актуального значения1)

336 Минимальный масштаб актуального значения 1 57 (P1.2.8, P1.2.1.8)

Задает минимальную точку масштабирования для актуального значения 1. См. Рисунок 8-22.

337 Максимальный масштаб актуального значения 1 57 (P1.2.9, P1.2.1.9)

Задает максимальную точку масштабирования для актуального значения 1. См. Рисунок 8-22.

338 Минимальный масштаб актуального значения 2 57 (P1.2.10, P1.2.1.10)

Задает минимальную точку масштабирования для актуального значения 2. См. Рисунок 8-22.

339 Максимальный масштаб актуального значения 2 57 (P1.2.11, P1.2.1.11)

Задает максимальную точку масштабирования для актуального значения 2. См. Рисунок 8-22.

Рисунок 8-22: Примеры масштабирования сигнала актуального значения

340 Инверсия сигнала ошибки ПИД-регулятора 57 (P1.2.29, P1.2.1.2)

Данный параметр позволяет вам инвертировать ошибку ПИД –регулятора (и, тем самым, работу ПИД-регулятора).

0 Не инвертируется

1 Инвертируется

341 Время нарастания опорного сигнала ПИД-регулирования 57 (P1.2.30, P1.2.1.3)

Определяет время, в течение которого опорный сигнал ПИД-регулятора нарастает от 0% до 100%.

342 Время спада опорного сигнала ПИД-регулирования 57 (P1.2.31, P1.2.1.4)

Определяет время, в течение которого опорный сигнал ПИД-регулятора спадает от 100% до 0%.

344 Минимальное значение масштаба опорного значения, место B 57 (P1.2.32, P1.2.1.15)

345 Максимальное значение масштаба опорного значения, место B 57 (P1.2.33, P1.2.1.16)

Вы можете выбрать диапазон масштабирования опорной частоты из места управления B от минимального до максимального значений частоты.

Если масштабирования не требуется, установите параметр на 0.0.

На Рисунке 8-23,вход AI1 с диапазоном сигнала 0 - 100% выбирается для места управления B.

Рисунок 8-23: Место управления B с/без масштабирования опорной частота

Слева: ID344 = 0 (без масштабирования), справа: с масштабированием

346 Функция контроля предела выходной частоты 2 34567 (P1.3.12, P1.3.4.3, P1.3.2.3)

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

3 Управление включением тормоза (только в Приложении 6, см.Стр. A-1.)

4 Управление вкл./выкл. тормоза (только в Приложении 6, см.Стр. A-1.)

Если частота выходного сигнала выходит за установленные пределы (ID347) данная функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового выхода DO1 или выходов реле RO1 или RO2 в зависимости от:

1)установок параметров с ID312 по ID314 (Приложения 3,4, 5) или...

2)выхода, на который поступают сигналы контроля (ID447 и ID448)
(Приложения 6 и 7).

347 Предельное значение 2 для контроля частота выходного сигнала 34567 (P1.3.13, P1.3.4.4, P1.3.2.4)

Выбирает значение частоты, контролируемое параметром ID346. См. Рисунок 8-16.

348 Предел момента, функция контроля 34567 (P1.3.14, P1.3.4.5, P1.3.2.5)

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

3 Управление включением тормоза (только в Приложении 6, см.Стр. A-1.)

Если вычисленное значение выходит за установленные пределы (ID349), данная функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового выхода DO1 или выходов реле RO1 или RO2 в зависимости от:

1)установок параметров с ID312 по ID314 (Приложения 3,4, 5) или...

2)выхода, на который поступают сигналы контроля (ID447 и ID448)
(Приложения 6 и 7).

349 Предел момента, значение контроля 34567 (P1.3.15, P1.3.4.6, P1.3.2.6)

Установите значение момента, контролируемое параметром ID348.

Приложения 3 и 4:

Контролируемое значение момента может опускаться ниже уставки при использовании свободного внешнего входного аналогового сигнала, см. ID361 и ID362.

350 Предел опорного сигнала, функция контроля 34567 (P1.3.16, P1.3.4.7, P1.3.2.7)

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

Если значение опорного сигнала выходит за установленные пределы (ID351), данная функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового выхода DO1 или выходов реле RO1 или RO2 в зависимости от:

1)установок параметров с ID312 по ID314 (Приложения 3,4, 5) или...

2)выходу (ID451), на который поступают сигналы контроля (Приложения 6 и 7).

Контролируемый опорный сигнал является текущим активным опорным сигналом. Он может быть опорным сигналом места управления A или B в зависимости от входа DIN6, или опорным сигналом клавиатуры, если клавиатура является активным местом управления.

351 Предел опорного сигнала, контролируемое значение 34567 (P1.3.17, P1.3.4.8, P1.3.2.8)

Значение частоты, контролируемое параметром ID350.

352 Задержка отключения внешнего тормоза 34567 (P1.3.18, P1.3.4.9, P1.3.2.9)

353 Задержка включения внешнего тормоза 34567 (P1.3.19, P1.3.4.10, P1.3.2.10)

Функция внешнего тормоза может быть разграничена по времени сигналами пуска и останова. См. Рисунок 8-24и Страницу A-1.

Сигнал управления тормозом можно запрограммировать посредством цифрового входа DO1 или одного из выходов реле RO1 и RO2, см. ID312 - ID314 (Приложения 3, 4, 5) или ID445 (Приложения 6 и 7).

Рисунок 8-24: Управление внешним тормозом

Выбор логики пуска/останова, ID300 = 0, 1 Выбор логики пуска/останова, ID300 = 3

354 Контроль предела температуры частотного преобразователя 34567 (P1.3.20, P1.3.4.11, P1.3.2.11)

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

Если температура устройства SVX9000 выходит за установленные пределы (ID355), данная функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового выхода DO1 или выходов реле RO1 или RO2 в зависимости от:

1)установок параметров с ID312 по ID314 (Приложения 3,4, 5) или...

2)выходу (ID451), на который поступают сигналы контроля (Приложения 6 и 7).

355 Предельное значение температуры частотного преобразователя 34567 (P1.3.21, P1.3.4.12, P1.3.2.12)

Это значение температуры контролируется параметром ID354.

356 Сигнал включения/выключения 6 (P1.3.4.13)

С помощью этого параметра можно выбрать контролируемый аналоговый вход.

0 не используется

1 AI1

2 AI2

3 AI3

357 Нижний предел включения/выключения 6 (P1.3.4.14)

358 Верхний предел включения/выключения 6 (P1.3.4.15)

С помощью данных параметров задаются верхний и нижний пределы сигнала, выбранного параметром ID356. См. Рисунок 8-25.

Рисунок 8-25: Пример управления включением/выключением

359 Минимальный предел ПИД-регулятора 5 (P1.2.27)

360 Максимальный предел ПИД-регулятора 5 (P1.2.28)

С помощью данных параметров задаются верхний и нижний пределы для выхода ПИД-регулятора.

Установка предела: -1000.0% (из fMax) < ID359 < ID360 < 1000.0% (из fMax).

Установка этих пределов важна, когда вы определяете приращение, время интегрирования и время дифференцирования ПИД-регулятора.

361 Свободный аналоговый вход, выбор сигнала 34 (P1.2.20, P1.2.17)

Выбор входного сигнала для свободного аналогового входа (выход не используется для опорного сигнала):

0 не используется

1 сигнал напряжения Vi_n

2 сигнал тока Ii_n

362 Свободный аналоговый вход, функция 34 (P1.2.21, P1.2.18)

Этот параметр используется для выбора функции для сигнала свободного аналогового входа:

0 функция не используется

1 понижает предел по току двигателя (ID107)

Этот сигнал регулирует максимальный ток двигателя от 0 до максимального предела,заданного параметром ID107. См. Рисунок 8-26.

Рисунок 8-26: Масштабирование максимального тока двигателя

2 Снижает постоянный ток торможения

Постоянный ток торможения можно снизить посредством свободного входного аналогового сигнала в диапазоне от 0.4 x I_H до заданного значения тока (Параметр ID507) См. Рисунок 8-27.

Рисунок 8-27: Понижение постоянного тока торможения

3 Сокращение времени ускорения и замедления

Время ускорения и замедления можно снизить посредством свободного входного аналогового сигнала по следующим формулам:

Сокращенное время = заданное время ускор./замедл. (ID103, ID104; ID502, ID503) делится на коэффициент R на Рисунке 8-28.

Рисунок 8-28: Уменьшение времени ускорения и замедления

4 Понижает предел контроля момента

Установленный предел контроля момента посредством свободного входного аналогового сигнала в диапазоне от 0 до заданного предела (ID349), см. Рисунок 8-29.

Рисунок 8-29: Снижение предела контроля момента

363 Выбор логики пуска/останова, место B 3 (P1.2.15)

0 DIN4: замкнутый контакт = пуск в прямом направлении

DIN5: замкнутый контакт = пуск в обратном направлении

Рисунок 8-30: Пуск в прямом/обратном направлении, место В

¹ Направление, выбранное первым, является приоритетным.

² Когда контакт DIN1 размыкается, направление вращения начинает изменяться.

³ Если сигналы пуска в прямом (DIN1) и обратном (DIN2) направления

активируются одновременно, то приоритет будет у сигнала пуска в прямом

направлении (DIN1).

1 DIN4: замкнутый контакт = пуск - разомкнутый контакт = останов

DIN5: замкнутый контакт = назад — разомкнутый контакт = вперед

Рисунок 8-31: Пуск, останов и обратное направление, место В

2 DIN 1: замкнутый контакт = пуск – разомкнутый контакт = останов

DIN2: замкнутый контакт = пуск - разомкнутый контакт = пуск отменяется и привод останавливается, если он работал.

3 3-жильное соединение (импульсное управление):

DIN4: замкнутый контакт = пусковой импульс

DIN5: разомкнутый контакт = стоповый импульс

(DIN3 можно запрограммировать с обратной командой), См. Рисунок 8-32.

Рисунок 8-32: Пусковой импульс/стоповый импульс, место В

Выборы с 4 по 6 должны использоватьсядля исключения возможности непроизвольного пуска, когда, например, подается энергия, осуществляется повторное подключение после перерыва в подаче энергии, после сброса ошибки, после остановки привода (Run Enable = ложный сигнал) или после смены места управления. Контакт пуска/останова должен быть разомкнут перед повторным пуском двигателя.

4 DIN4: замкнутый контакт = пуск в прямом направлении (для пуска необходим нарастающий фронт)

DIN5:замкнутый контакт = пуск в обратном направлении (для пуска необходим нарастающий фронт)

5 DIN4:замкнутый контакт = пуска (для пуска необходим нарастающий фронт)- разомкнутый контакт = остановка

DIN5:замкнутый контакт = обратно - разомкнутый контакт = прямо

6 DIN4:замкнутый контакт = пуск (для пуска необходим нарастающий фронт)– разомкнутый контакт = остановка

DIN5: замкнутый контакт = возможность пуска - контакт = пуск отменяется и привод останавливается, если он работал,

364 Масштабирование опорного сигнала, минимальное значение, место B 3 (P1.2.18)

365 Масштабирование опорного сигнала, максимальное значение, место B 3 (P1.2.19)

См. параметры ID303 и ID304 выше.

367 Сброс памяти потенциометра двигателя (Опорная частота) 3567 (P1.2.23, P1.2.25, P1.2.1.3, P1.2.1.13)

0 Нет сброса

1 Сброс памяти при остановке и отключении питания

2 Сброс памяти отключении питания

370 Сброс памяти потенциометра двигателя 57 (опорный ПИД сигнал) (P1.2.26, P1.2.1.14)

0 Нет сброса

1 Сброс памяти при остановке и отключении питания

2 Сброс памяти отключении питания

371 Опорный ПИД сигнал 2 (дополнительный опорный сигнал места управления А) 7 (P1.2.1.1)

При возможности использования функции опорного ПИД сигнала 2 (ID330 = TRUE), этот параметр определяет ПИД-регулятор, как место опорного сигнала.

0 AI1 опорный сигнал (контакты 2 и 3, например, потенциометр)

1 AI2 опорный сигнал (контакты 5 и 6, например, преобразователь)

2 AI3 опорный сигнал

3 AI4 опорный сигнал

4 PID опорный сигнал 1 от клавиатуры

5 Опорный сигнал полевой шины (FBProcessDataIN3)

6 Потенциомер двигателя

7 опорный ПИД сигнал 2 от клавиатуры

Если для этого параметра выбирается значение 6, то функции Motor potentiometer DOWN и Motor potentiometer UP (регулирование потенциометра двигателя вверх и вниз) должны быть назначены на цифровые выходы (ID417 and ID418).

372 Контролируемый аналоговый вход 7 (P1.3.2.13)

0 аналоговый опорный сигнал от AI1 (контакты 2 и 3, например, потенциометр)

1 аналоговый опорный сигнал отAI2 (контакты 4 и 5, например, преобразователь)

373 Контроль предела аналогового входа 7 (P1.3.2.14)

Если значение выбранного аналогового входа выходит за установленные пределы (ID374), данная функция посылает предупреждающее сообщение посредством цифрового выхода или выходов реле в зависимости от того, какая функция контроля (ID463) используется.

0 Не контролируется

1 Контроль нижнего предела

2 Контроль верхнего предела

374 Контролируемое значение аналогового входа 7 (P1.3.2.15)

Выбирается значение, по которому контролируется выбранный аналоговый вход с помощью параметра ID373.

375 Сдвиг аналогового выхода 67 (P1.3.5.7, 1.3.3.7)

Добавляет от -100.0 до 100.0% к выходу аналогового сигнала.

376 Опорный ПИД сигнал суммарной точки (прямой опорный сигнал места A) 5 (P1.2.4)

Определяет, какой источник опорного сигнала добавляется к выходу ПИД-регулятора , если используется ПИД-регулятор.

0 Без дополнительного опорного сигнала (значение прямого выход ПИД сигнала)

1 выход ПИД сигнала + AI1 опорный сигнал от контактов 2 и 3 (например, потенциометр)

2 выход ПИД сигнала + AI2 опорный сигнал от контактов 4 и 5 (например, преобразователь)

3 выход ПИД сигнала + опорный сигнал AI3

4 выход ПИД сигнала + опорный сигнал AI4

5 выход ПИД сигнала + опорный ПИД сигнал клавиатуры

6 выход ПИД сигнала + опорный сигнал шины (опорный сигнал скорости шины)

7 выход ПИД сигнала + опорный сигнал потенциометра двигателя

Если для данного параметра выбирается значение 7, то значения параметров ID319 и ID301 автоматически устанавливаются на 13. См. Рисунок 8-33.

Рисунок 8-33: Опорный ПИД сигнал точки суммирования

Примечание:максимальный и минимальный пределы, показанные на рисунке, ограничивают только выход ПИД сигнала, и не влияют на другие выходы.

377² Выбор сигнала AI1 234567 (P1.2.8, P1.2.3, P1.2.12, P1.2.2.1)

С помощью этого параметра назначьте сигнал AI1 на выход аналогового сигнала по вашему выбору. Дальнейшую информацию о методе программирования «контакт-функция», см.на странице6-3.

384 Запаздывание координатной ручки AI1 6 (P1.2.2.8)

Данный параметр назначает запаздывание координатной ручки от 0 до 20%. Когда координатная ручка или регулятор потенциометра поворачиваются из обратного направления в прямое, то частота выходного сигнала линейно опускается до выбранной минимальной частоты (координатная ручка/потенциометр находится в среднем положении) и остается в этом положении до тех пор, пока координатная ручка/потенциометр не будет поворачиваться вперед. То, насколько координатная ручка/потенциометр должны быть повернуты для того, чтобы частота начала увеличиваться до выбранной максимальной частоты, зависит от значения запаздывания координатной ручки, определяемого данным параметром.

Если значение параметра равно 0, То частота начинает линейно увеличиваться, как только координатная ручка/потенциометр поворачиваются вперед из срединного положения. Когда управление изменяется с прямого на обратное, то частота следует по тому же самому пути в обратном направлении. См. Рисунок 8-34.