Пример 3. Движение конька по льду.
 Рис.16.3
| Пусть конек движется по льду расположенному в горизонтальной плоскости Оху (рис. 16.3). Конек моделируем тонким стержнем АВ, одна из точек которого С касается льда. Скорость  всегда направлена по стержню.
Уравнение связи:
 (16.3)
|
Так как уравнение (16.3) нельзя проинтегрировать, то связь в этом случае будет неголономной.
В дальнейшем будем рассматривать только голономные связи.
Если уравнение связи не содержит время t явно, то такие связи называются стационарными, если содержат – то нестационарными.
Дата добавления: 2015-09-21; просмотров: 589;