Динамическая уравновешенность твёрдого тела на оси вращения

Определим геометрические и инерционные характеристики твёрдого тела таким образом, чтобы реакции и не зависели от величин угловой скорости и углового ускорения тела. Учитывая эти условия из уравнения (15.15) получим:

(15.16)

(15.17)

Системы (15.16) и (15.17) имеют только тривиальное решение:

(15.18)

Решение (15.18) означает, что ось вращения z в этом случае будет главной центральной осью инерции тела.

Таким образом, установили, что для того, чтобы динамические составляющие реакций опор при вращении тела вокруг неподвижной оси равнялись нулю, необходимо и достаточно, чтобы ось вращения была главной центральной осью инерции тела.