Действительные перемещения точки

Действительными называются бесконечно малые перемещения точки в ее конкретном движении, определяемом приложенными силами и начальными условиями.

Действительные перемещения происходят под действием приложенных к точке сил за время dt. Оно всегда направлено по касательной к траектории точки так как (на рис.16.4 эта траектория обозначена g).

Следовательно, в случае стационарной связи действительные перемещения материальной точки находятся среди множества виртуальных перемещений.