Примеры идеальных связей

1. Движение материальной точки по гладкой поверхности (рис. 16.6).

Реакция гладкой поверхности перпендикулярна касательной к поверхности, следовательно

Рис. 16.6

2. Свободное твёрдое тело.

В этом случае нет других связей кроме тех, которые обеспечивают постоянство взаимных расстояний точек тела посредством сил, которые для твёрдого тела являются внутренними. Но ранее доказывали, что внутренние силы в твёрдом теле не совершают работу. Следовательно

.

3. Связь при вращении тела без трения (рис 16.7).

Пусть тело закреплено в точках А и В

шарнирно. При отсутствии трения

виртуальная работа реакций шарниров

и равна

Так как точки А и В закреплены и

Рис.16.7

4. Связь при качении твёрдого тела без скольжения (рис 16.8).

В этом случае реакция шероховатой

поверхности равна

.

Точка Р соприкосновения тела с твёрдой

шероховатой поверхностью является

Рис. 16.8 мгновенным центром скоростей и . Следовательно .