Уравнения плоского движения

Пусть в неподвижной плоскости задано сечение тела s, совершающего плоское движение (рис. 9.4). Выберем произвольную точку О и скрепим жестко в этой точке подвижную систему координат . Точку О называют полюсом. Положение сечения s будет определяться положением координатных осей , а их положение определяется координатами полюса и углом j. Зададим эти параметры как функции времени и получим уравнения плоскопараллельного движения:

, , . (9.1)

При этом число степеней свободы равно К=3.