Кинетическая энергия вращающегося твердого тела

Кинетическая энергия измеряется работой, которую тело может произвести благодаря инерции при затормаживании тела до полной остановки. При вращательном движении роль массы выполняет момент инерции , а вместо линейной скорости выступает угловая скорость , и формула кинетической энергии при вращательном движении тела вокруг неподвижной оси приобретает вид:

.

В случае плоского движения тела, например цилиндра, скатывающегося с наклонной плоскости без скольжения, кинетическая энергия складывается из энергии поступательного движения и энергии вращения:

,

где - масса катящегося тела; - скорость центра масс тела;
- момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; - угловая скорость тела.