Теорема о трех силах

Если тело под действием трех непараллельных сил находится в равновесии, то все силы системы лежат в одной плоскости, а их линии действия пересекаются в одной точке.

С помощью этой теоремы в некоторых случаях можно определить направление реакции неподвижного шарнира, не представляя ее в виде двух взаимно перпендикулярных составляющих. Например, для балки АВ, которая закреплена в точке А неподвижным цилиндрическим шарниром и опирается в точке D на выступ (рис. 1. 15), линия действия реакции неподвижного шарнира будет проходить через центр шарнира и точку Е пересечения силы веса балки и реакции гладкой поверхности.

Рисунок 1.15