Примечание 2. , если система координат правая;
Легко показать, что
, если система координат правая;
, если эта система левая.
Аналогично при умножении (1.1.15) скалярно на ( 
) и на ( 
), получим
, (1.1.20)
. (1.1.21)
Такими действиями находятся координаты 
точки 
в аффинной системе при известном векторе 
.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 675;