Связь векторного и координатного способов
Пусть движениеточки задается координатным способом.
В таком случае формулы (1.1.13) и (1.1.15):
, (1.1.13)
, (1.1.15)
определяют вектор-функцию
, которая является основой для векторного способа задания движения.
Пусть теперь движениеточки задается векторным способом.
Тогда из (1.1.13) и (1.1.15) можем получить координатный способ задания движения, если вычислим координаты вектор-функции
.
Будем смотреть на равенства (1.1.13) и(1.1.15) как на уравнения относительно указанных координат. В этих уравнениях известными являются вектор-функции
и базисные векторы.
Если системой отсчета является система
, то, умножая (1.1.13) скалярно на
последовательно, получим
,
,
.
Здесь
— координаты точки, вычисленные по ее заданному положению
в любой момент времени
.
Как видно из этих выражений, геометрические координаты точки в любой момент времени
равны ортогональным проекциям вектор-функции
на оси системы отсчета
в момент времени
.
Аналогично, если система отсчета является аффинной
, то, умножая (1.1.15) последовательно скалярно на векторы
,
,
,
получим
.
Отсюда
, (1.1.19)
где введено обозначение
.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1444;
