Связь векторного и координатного способов
Пусть движениеточки задается координатным способом.
В таком случае формулы (1.1.13) и (1.1.15):
, (1.1.13)
, (1.1.15)
определяют вектор-функцию , которая является основой для векторного способа задания движения.
Пусть теперь движениеточки задается векторным способом.
Тогда из (1.1.13) и (1.1.15) можем получить координатный способ задания движения, если вычислим координаты вектор-функции .
Будем смотреть на равенства (1.1.13) и(1.1.15) как на уравнения относительно указанных координат. В этих уравнениях известными являются вектор-функции и базисные векторы.
Если системой отсчета является система , то, умножая (1.1.13) скалярно на последовательно, получим
, , .
Здесь
— координаты точки, вычисленные по ее заданному положению в любой момент времени .
Как видно из этих выражений, геометрические координаты точки в любой момент времени равны ортогональным проекциям вектор-функции на оси системы отсчета в момент времени .
Аналогично, если система отсчета является аффинной , то, умножая (1.1.15) последовательно скалярно на векторы
, , ,
получим
.
Отсюда
, (1.1.19)
где введено обозначение .
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 1369;