Связь преобразований Фурье и Лапласа
Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Фурье и Лапласа
Прямое и обратное преобразования Фурье. Совокупность операций, позволяющих по заданной функции находить ей соответствующую спектральную характеристику , называется преобразованием Фурье и описывается следующим выражением:
(1.3.1)
Интеграл в правой части равенства (1.3.1) понимается в смысле главного значения, т.е.
(1.3.2)
Равенство (1.3.1) устанавливает связь между функцией , аргументом которой служит время t, и ей соответствующей комплексной функцией , имеющей в качестве аргумента частоту ω.
Формула интеграла Фурье
(1.3.3)
позволяет по известной функции определить ей соответствующую функцию , и называется формулой обратного преобразования Фурье.
Интеграл в правой части равенства (1.3.3) также следует рассматривать в смысле главного значения, т.е.
(1.3.4)
В ряде задач автоматического регулирования функция характеризует процесс, имеющий место лишь начиная с некоторого времени t, который можно принять за нулевой. В этом случае при и формула (1.3.1) принимает вид
(1.3.5)
Преобразование, определяемое формулой (1.3.5), называется прямым односторонним преобразованием Фурье.
Обратное преобразование Фурье, соответствующее прямому одностороннему преобразованию, остается двусторонним по переменной ω и даётся равенством
(1.3.6)
где определяется формулой (1.3.5).
Одностороннему преобразованию Фурье могут быть подвергнуты те функции , которые в любом интервале, заключенном в пределах , удовлетворяют условиям Дирихле, и интеграл существует.
Прямое и обратное преобразование Лапласа. Рассмотрим функцию вещественной переменной t, при этом будем предполагать выполненными следующие условия:
1) Функция непрерывна для всех значений . Непрерывность может быть нарушена лишь в отдельных точках, являющихся точками разрыва непрерывности первого рода, причем число этих точек должно быть конечным на любом интервале ограниченной длины.
2) Функция для значений .
3) Функция имеет ограниченный порядок возрастания, т.е. можно указать такие постоянные числа и , при которых выполняется неравенство
Число является показателем роста функции . Функция , удовлетворяющая условиям 1–3, называется оригиналом. Многие функции, встречающиеся при описании процессов в автоматических системах, являются оригиналами. Например, оригиналами будут функции ; ; ; ( ); ; ( ) и ряд других функций. Наличие в этих функциях множителя — единичной ступенчатой функции — обеспечивает выполнение второго условия, т.е. обращение функции в ноль при . С физической точки зрения это условие является вполне естественным. Действительно, в автоматических системах обычно представляют интерес процессы, начинающиеся с некоторого момента времени. Например, если функция характеризует отклонение регулируемой величины, происходящее при приложении к системе в момент возмущающего воздействия, то очевидно, что при , так как реакция на возмущение не может возникнуть ранее момента времени приложения, к системе самого возмущения. Этот момент времени может быть принят за нулевой момент, т.е. можно полагать, что ; тогда при получим . Условие 2 поэтому, естественно, учитывает начальные условия, в которых находится автоматическая система. Как правило, условия 1 и 3 также выполняются для большинства функций , характеризующих процессы в автоматических системах. Если хотя бы одно из условий 1–3 не выполняется, то функция не будет являться оригиналом. Согласно условию 1 оригинал не может обращаться в бесконечность при , поэтому не является оригиналами функция , . Не является оригиналом также функция , поскольку для этой функции не выполнено условие 3: функция при возрастает быстрее, чем возрастает функция .
Функция комплексного переменного , определяемая равенством
(1.3.7)
называется изображением функции по Лапласу. Интеграл в правой части равенства (1.3.7) называется интегралом Лапласа. Этот несобственный интеграл по определению равен
(1.3.8)
причем означает правый предельный переход.
С помощью интеграла Лапласа устанавливается соответствие между функцией и её изображением . Символически преобразование Лапласа записывается в виде
(1.3.9)
Интеграл Лапласа будет сходящимся, если существует предел в правой части равенства (1.3.8).
Для перехода от изображения к ему соответствующему оригиналу необходимо выполнить обратное преобразование Лапласа. Оригинал в точках непрерывности определяется равенством
(1.3.10)
где — изображение по Лапласу оригинала , а интеграл в правой части этого равенства понимается в смысле главного значения, т.е.
(1.3.11)
Формула (1.3.10) называется формулой обращения. С её помощью устанавливается связь между изображением и ему соответствующим оригиналом . Процесс получения оригинала по заданному изображению представляет собой обратное преобразование Лапласа. Символически обратное преобразование Лапласа записывают в виде
(1.3.12)
Условие учитывает то обстоятельство, что оригинал при .
Наиболее часто встречающиеся оригиналы и соответствующие им приложения приведены в Приложении 1.
Связь преобразований Фурье и Лапласа
Формула (1.3.7) прямого преобразования Лапласа может рассматриваться как результат определенным образом построенного обобщения одностороннего преобразования Фурье. Пусть, например, функция удовлетворяет условиям Дирихле в интервале , причем при .
Преобразование Фурье может быть применено к функциям , для которых интеграл существует (условие абсолютной интегрируемости). Этому условию не удовлетворяют многие функции, используемые при анализе процессов в автоматических системах, например функции ; ; ; (при действительном ); t и др. Для того чтобы иметь возможность подобную функцию преобразовать по Фурье, предварительно её надо умножить на множитель , где вещественное число выбрано таким образом, чтобы интеграл
был сходящимся. Значение для каждой функции является вполне определенным. Используя формулу прямого одностороннего преобразования Фурье
будем преобразовывать по Фурье не функцию , а функцию , удовлетворяющую условиям применения этого преобразования:
(1.3.13)
Введя новую комплексную переменную , получим:
Это выражение представляет собой формулу (1.3.7) прямого преобразования Лапласа.
Таким образом, преобразование Лапласа является результатом распространения преобразования Фурье на функции, которые, удовлетворяя условиям Дирихле в интервале , не удовлетворяют в этом интервале условию абсолютной интегрируемости.
Рассмотрим теперь формулу обратного преобразования Фурье
Заменив в левой и правой частях этого равенства на , получим
Учитывая, что , , найдем
Это равенство, как видно из (1.3.10), является формулой обратного преобразования Лапласа.
Таким образом, обратное преобразование Лапласа может рассматриваться как развитие обратного преобразования Фурье.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 7522;