Уравнение тормозного баланса

Если записать уравнение динамического равновесия продольных сил для тормо­зящего одиночного автомобиля (все реакции R_x отрицательны, а сила P_jx положи­тельна), то оно будет иметь вид:

P_jx = SP_xt + P_w + P_a .

После преобразований получим уравнение тормозного баланса:

P_jt = P_дt + P_t + P_w + P_y ,

где P_jt – приведенная сила инерции при торможении, P_дt – тормозная сила двигателя, P_t - тормозная сила АТС.

В развернутом виде:

M_a d_jt j_t = M_дt i_к i_o / r_д h_{тр t} +S M_t / r_д + W V_a² + G_a y,

где d_jt - коэффициент учета вращающихся масс при торможении, M_дt – тормозной мо­мент двигателя; h_{тр t} – КПД трансмиссии в тормозном ре­жиме (приблизительно на 10% меньше, чем в тяговом).

d_jt = 1+ d_1t i_к² + d_2t

где d_1t = 0,06, d_2t = 0,04.

Способы колесного торможения:

- торможение двигателем;

- торможение с неотсоединенным двигателем;

- торможение с отсоединенным двигателем.

При торможении двигателем водитель уменьшает или полностью прекращает подачу топлива в цилиндры двигателя, в результате чего мощность, развиваемая двигателем, оказывается недостаточной для преодоления сил трения между деталями двигателя и в обслуживающих двигатель приборах.

Торможение с неотсоединенным двигателем является в ряде случаев выгодным с точки зрения увеличения долговечности тормозных механизмов и затраты водителем энергии на приведение в действие тормозной системы. Кроме того, на дорогах с малым коэффициентом сцепления такой способ торможения уменьшает возможность возникновения заноса автомобиля.

Торможение с отсоединенным двигателем применяется в случаях, когда торможение двигателем не обеспечивает желаемого замедления, а также при необходимости полной остановки АТС. При таком способе торможения отключают двигатель (выключая сцепление или устанавливая нейтральную передачу в коробке передач) и плавно нажимают на тормозную педаль.