Поворачиваемость АТС

Статическая поворачиваемость – это свойство автомобиля изме­нять кривизну траектории при фиксированной величине угла поворота управляемых колес вследст­вие бокового увода.

Виды поворачиваемости:

- избыточная – δ₂ > δ₁; R'<R;

- нейтральная – δ₁ = δ₂; R'=R; (О и О' при этом не совпадают).

- недостаточная – δ₂ < δ₁, R'>R.

При некоторой скорости, которая называется критической по усло­виям увода, ав­томобиль с избыточной поворачиваемостью потеряет управ­ляемость. В этом случае он будет двигаться по криволинейно траектории радиусом R' при не повернутых управ­ляе­мых колесах (θ = 0) только за счет разности углов увода (δ₂ - δ₁).

Критическая по условиям увода скорость движения:

.

У автомобиля с недостаточной поворачиваемостью критическая ско­рость отсут­ствует – подкоренное выражение отрицательно, с нейтральной поворачиваемостью она бесконечно велика.

Для случая избыточной поворачиваемости с целью обеспечения безопасности движения должно выполняться условие:

V_{d кр} > V _{a max}.

Чтобы обеспечить хорошую управляемость и безопасность движения при высо­ких скоростях, автомобилям придают небольшую недостаточную поворачиваемость – (δ₁ - δ₂) = 1 – 2º.

Чтобы получить необходимые параметры поворачиваемости, в кон­струкции ав­томо­биля реализуют ряд мероприятий. Давление воздуха в шинах передних колес не­сколько уменьшают, по сравнению с давлением в задних; распределяют массу автомо­биля так, чтобы часть ее, приходящаяся на передний мост M₁, могла обеспечить не­об­ходимую степень недоста­точности. Кроме того, на поворачиваемость оказывает влияние конструк­ция подвески, которую специальным образом конструируют, чтобы полу­чить необходимую разность углов увода (δ₂ - δ₁).