Тормозная диаграмма

Тормозная диаграмма – графическая зависимость замедления АТС от времени. На этом же графике для наглядности часто наносят зависимость изменения скорости от времени.

Время реакции водителя t_р – время от момента обнаружения опасно­сти до мо­мента нажатия на тормозную педаль. Это время зависит от пси­хофизиологиче­ского со­стояния водителя, его возраста, квалификации, сте­пени утомленности, дорож­ной обста­новки и других факторов.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода t_с – время от мо­мента нажатия на тормоз­ную педаль до момента со­прикосновения фрикцион­ных элементов в тормоз­ных механизмах. Величина вре­мени запаздывания срабатывания зависит от типа тор­мозного привода и тормозных механизмов, а также их технического со­стояния.

Время нарастания замедления t_н – время от момента соприкосновения фрик­цион­ных элементов в тормозных механиз­мах до момента достижения установивше­гося за­медления. Величина времени нарастания замедления зависит от типа авто­транспортного средства, состояния опорной поверхно­сти, дорожной ситуации, квали­фикации и состоя­ния водителя, а также со­стояния рабочей тормозной системы.

Переменное значение замедления на участке t_н условно заменяют средним и счи­тают установившимся j_{t уст}, взяв за начало отсчета момент прекращения увеличения усилия на педали.

Время срабатывания тормозной системы – t_ср= t_с + t_н.

Время установившегося замедления t_н – время, в течение которого замедление ос­тается постоянным.

Время растормаживания t_рт – время от момента отпускания тор­мозной педали до момента возникновения зазоров между фрикционными элементами тормозных ме­ханизмов.

За все эти составляющие общего времени торможения (за исключе­нием времени растормаживания) АТС проходит остановочный путь на горизонтальной дороге:

S₀ = V₀ (t_р + t_c + 0,5 t_н) + V₀² / (2j g).

Тормозной путь не включает расстояние, пройденное за время реакции водителя.

Таким образом, остановочный путь – расстояние, проходимое авто­мобилем от момента обнаружения водителем опасности до момента дос­тижения заданной скоро­сти (до полной остановки). Тормозной путь – рас­стояние, прохо­димое автомобилем от мо­мента нажатия на тормозную пе­даль до достижения задан­ной скорости (до полной оста­новки).