Тормозная сила

Для обеспечения высокой эффективности торможения все колеса АТС, как пра­вило, работают в тормозном режиме.

Тормозной режим – режим, при котором к колесу подводится тор­мозной момент.

На колесо в этом случае действуют тормозной мо­мент M_t, момент сопротивле­ния качению M_f = R_z a_ш, инер­ционный мо­мент M_кj.

Отрицательная продольная реакция

R_xt = (M_t + M_f + M_кj) / r_д

является внешней по отношению к колесу силой, управ­ляемой в некоторых пределах водителем и представляет собой тормоз­ную силу.

При экстренном торможении тормозная сила равна силе сцепления колеса с доро­гой:

R_{xt max} = R_z j_х.

Тогда для всего АТС можно записать:

S P_{t max} » S M_t / r_д = SR_z j_х = G_a j_х сos a,

где S M_t – суммарный тормозной момент на всех колесах.

При этом предполагается, что при экстренном торможении колеса блокированы (SM_t = åM_kj = 0), сила сопротивления воздуха мала и ей можно пренебречь.

При таком торможении важно, чтобы силы P_t достигали максималь­ных значений всех колесах одновременно, что позволит сохранить устойчи­вость АТС при торможе­нии и полностью использовать силы сцепления.

С учетом принятых допущений при экстренном торможении на гори­зонтальной дороге максимальная тормозная сила АТС:

SP_{t max} = (R_z1 + R_z2) j = M_a g j_х = M_a j_{t max},

где j_{t max} – максимальное установившееся замедление при экстренном тор­можении, м/с².

Оптимальное распределение тормозных сил между мостами при од­новременном достижении одинаковой степени скольжения правых и ле­вых колес и при j₁ = j₂ = j_х будет равно:

P_{t1 max} / P_{t2 max} = (b + j_х h_g) / (a – j_х h_g).

Величины a, b, h_g и j_х в процессе эксплуатации АТС изменяются, поэтому рас­пределение тормозных сил на передних и задних колесах не должно оставаться посто­янным. С целью снижения потерь эффективности торможения, а также улучшения управ­ляемости и устойчивости у многих современных автомо­билей предусматривается ре­гулирование распределения тормозных сил с помощью регуляторов или применения АБС.