Касательные и кориолисовы силы инерции
При выводе (11.5) не учитывались касательные и кориолисовы силы, действующие на центробежный регулятор.
Касательные силы инерции определяются как:
, | (11.6) |
где – масса груза регулятора;
– радиус от силы вращения;
– передаточное число между валом машины и валом регулятора (для упрощения принимаем );
– угловая скорость вала турбины;
- ускорение вала турбины.
В коническом регуляторе эта сила направлена перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось регулятора и центр тяжести груза и вызывает лишь трение в шарнирах, пропорциональное ускорению . Эта сила имеет направление с изменением направления движения муфты регулятора.
Кориолисова сила инерции, после начала движения муфты, вызывает тангенциальное движение в шарнирах и изменяется пропорционально изменению величины скорости относительного движения грузов, т.е. влияния этой силы на движение регулятора будет такое же, как катаракта.
Величина кориолисовой силы инерции:
, |
где – относительная скорость движения грузов в плоскости, проходящей через ось регулятора;
– угол между вектором υr и этой осью.
Примем
где – коэффициент, представляющий передаточное число между ходом муфты и ходом грузов регулятора.
Тангенциальные и кориолисовы силы вызывают давление в шарнирах, что в свою очередь приводит к трению и появлению зоны нечувствительности.
С учетом силы и уравнение регулятора запишется:
. | (11.7) |
Здесь – отражает влияние касательных сил инерции.
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 914;