Влияние парового объёма на процесс регулирования

Структурная схема конденсационной турбины как динамической системы (рис. 12.3)

Рисунок 12.3 – Структурная схема регулирования турбины с паровым объёмом.

Здесь – колебательное звено (регулятор);

, , – апериодические звенья соответственно усилителя, парового объёма и турбины.

Рассмотрим систему регулирования при условии малого значении времени усилителя ТS. Такому процессу регулирования соответствуют прямое (пропорциональная по отклонению) регулирования, при исследовании которого воспользуются уравнением:

а) Уравнение идеального регулятора ;

б) Уравнение ротора .

Уравнение парового объёма ,

где ; .

При таких предположениях колебательное звено превращается в кинематические связи и остаётся лишь два апериодических звена (рис. 12.4)

Рисунок 12.4 – Структурная схема

Рисунок 12.5 – Амплитудно-фазавая передаточной функции разомкнутой системы

Подставив вместо , получим амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы:

.

Так как мнимая часть всегда отрицательная, то характеристика находится в нижней части полуплоскости и точка (-1, ) не может оказаться охваченной этой кривой. Таким образом, такая система, состоящая из двух апериодических звеньев в замкнутом состоянии всегда устойчива.

, .

, .

.

, .

.

.

.

.