Состав полуавтомата

Полуавтомат (рисунок 36) состоит из стола 1, на котором установлены швейная головка 9, блок управления 2, электропривод 4, пульт управления 11, стойка катушечная 7. На швейной головке установлены механизм зигзага 6, координатное устройство 12. Остальные составные части полуавтомата показаны на рисунке 3.1.

Из базовой машины 31-13+50 класса ОАО «Орша» используются промышленный стол с автоматизированным электроприводом, швейная головка с механизмами вертикальных перемещений иглы, челнока, нитепритягивателя, автоматической обрезки ниток, подробное описание которых дано в части 1 настоящего лабораторного практикума. Реечный механизм подачи материала базовой машины демонтирован.

Оригинальными составными частями полуавтомата являются: механизм зигзага (отклонений иглы), координатное устройство, механизм ножа, блок микропроцессорного управления.

Механизм вертикальных перемещений иглы

Игловодитель 9 получает вертикальное возвратно-поступательное движение от главного вала 3 через кривошип 4, шатун 5, ползун 6, поводок 7.

Механизм челнока

Ротационное движение челночное устройство 42, жестко закрепленное на валике 41, получает посредством зубчатой пары 17, 40 от распределительного вала 16, приводимого во вращение через зубчато-ременную передачу 14 от главного вала 3.

Механизмы нитепритягивателя и автоматической обрезки ниток на рисунке 3.2 не показаны.

Рисунок 36 – Общий вид петельного полуавтомата с МПУ

1 – стол; 2 – блок управления; 3 – переключатель рычажный; 4 – электропривод; 5 – поддон; 6 – механизм зигзага; 7 – стойка катушечная; 8, 10 – ограждения; 9 – швейная головка; 11 – пульт; 12 – координатное устройство; 13 – крышка; 14 – выключатель; 15 – блок электромагнитов; 16 – педаль; 17 – опора; 18 – башмак; 19 – болт; 20 – шарнир; 21 – электромагнит дополнительной обрезки.

Кинематическая схема петельного полуавтомата с МПУ представлена на рисунке 37

Механизм зигзага (отклонений иглы)

Качательное движение поперек линии строчки рамка игловодителя 8 с установленным в ней игловодителем 9 получает по заданной управляющей программе от шагового электродвигателя ШД-1 через коромысло 13, шатун 12, коромысло 11. Рамка игловодителя 8 совершает одно поперечное перемещение за два укола иглы. Величина этого перемещения соответствует ширине кромки петли.