Характер затухания переходного процесса
Если переходные процессы представляют собой реакцию на скачкообразные воздействия, то их подразделяют на колебательные процессы (кривая 1 на рис. 3) и процессы без перерегулирования (кривая 2).
Рис. 3 Типовые переходные процессы: а – по заданию; б – по возмущению
Примеры переходных процессов в системах управления при скачкообразном воздействии по каналу задания и каналу возмущения приведены на рисунках. 4, 5.
На графиках переходных процессов, вызванных ступенчатым изменением задающего воздействия xз(t) (рис. 4) и возмущения xв(t), действующего на выходе объекта, (рис. 5), за начало отсчета для управляемой величины x(t) принято значение x(0), которое было до подачи ступенчатого воздействия.
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 916;