Показатели качества качества управления АСУ

Качество АСУ– совокупность свойств, обеспечивающих эффективное функционирование системы в целом.

В свою очередь, свойства, из этой совокупности, выраженные в количественной форме, называют показателями качества АСУ.

Так АСУ можно характеризовать такими показателями качества, как вес системы, ее габариты, стоимость, надежность, долговечность и т. п. Эти показатели характеризуют качество АСУ в широком смысле.

В теории управления же показатели качества рассматривают, как правило, в более узком смысле: рассматривают только статические и динамические свойства системы, характеризующие точность поддержания управляемой величины x(t) на заданном уровне x_з(t) соответственно в установившихся и переходных режимах, т. е. характеризующие эффективность процесса управления. Для такого более узкого понимания качества АСУ применяют термин «качество управления АСУ». Иными словами:

Качество управления АСУ– совокупность свойств АСУ, характеризующих точность поддержания управляемой величины на заданном уровне в установившихся и переходных режимах. В свою очередь, свойства, из этой совокупности, выраженные в количественной форме, называют показателями качества управления АСУ.

Системы управления можно рассматривать, как объект, входными сигналами которого являются задание и возмущение.

Выходным параметром служит регулируемая (управляемая) величина х. Эта величина х должна обладать лучшими статическими и динамическими характеристиками, чем х заданная.

Основным показателем системы управления служит статическая ошибка, т.е. рассогласование в установившемся состоянии.

В неустановившемся состоянии основным показателем является динамическая характеристика. Динамические характеристики можно выявить по реакции системы управления на стандартные воздействия по каналам задания и возмущения.