Степень затухания

Интенсивность затухания колебаний в системе считается удовлетворительной, если ψ = 0,75…0,95.

Длительность переходного процесса (время регулирования) t_п– интервал времени от момента приложения ступенчатого воздействия до момента, после которого отклонения управляемой величины x(t) от ее нового установившегося значения x(∞) становятся меньше некоторого заданного числа δп. В промышленной автоматике величину δпобычно принимают равной 5% от установившегося значения x(∞).

Колебательность N – число переходов управляемой величины x(t) через ее установившееся значение x(∞) за время переходного процесса t_п.

Рис. 4 Прямые показатели качества процесса управления (регулирования) по каналу задания