Основные условия устойчивости. Проявлением, по которому можно судить об устойчивости или неустойчивости системы, является характер изменения ее сигналов во времени

Проявлением, по которому можно судить об устойчивости или неустойчивости системы, является характер изменения ее сигналов во времени, например, управляемой величины x(t).

Если управляемая величина x(t) после прекращения изменения, например, задающего воздействия xз(t) становится с течением времени постоянной (рис. 6, а), то система ведет себя устойчиво. Если же управляемая величина x(t) – возрастает, то система ведет себя неустойчиво.

Рис.6, а Графики изменения сигналов АСУ во времени: а – устойчивая АСУ; б – неустойчивая АСУ

Итак:

1. Если параметр объекта управления (управляемая величина x(t)) после прекращения внешнего воздействия стремится к нулю, то такая система является устойчивой. Другими словами - устойчивость системы это есть затухание ее переходных процессов.
2. Если параметр объекта управления стремится к конечному значению или имеет вид гармонических колебаний с постоянной амплитудой, то система считается нейтральной.
3. В том случае, параметр объекта управления неограниченно возрастает или имеет вид гармонических колебаний с возрастающей амплитудой, то система считается неустойчивой