Угловое ускорение

Угловое ускорение характеризует изменение угловой скорости с изменением времени.

Если за промежуток времени угловая скорость изменится на величину , то числовое значение среднего углового ускорения равно:

.

Переходя к пределу при , получим:

.

Числовое значение углового ускорения тела в данный момент времени равно первой производной от угловой скорости или второй производной от угла поворота по времени. Размерность углового ускорения – 1/c² или c ^–2.

Вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения: если совпадает с направлением , то вращение ускоренное, если нет – замедленное.