В проекциях на оси декартовых координат

Записывая обе части уравнения (1.3.7) в проекциях на оси X, Y, Z, получим три дифференциальных уравнения вида

(1.3.17)

где F_x, F_y, F_z — проекции вектора на оси X, Y, Z. Необходимо помнить, что эти проекции — величины алгебраические: в зависимости от ориентации вектора результирующей силы определяется и знак проекции вектора ускорения.